[发明专利]车辆及其电机转速控制方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆及其电机转速控制方法、装置和存储介质，其中，电机转速控制方法包括以下步骤：在车辆加速时，获取电机的转速梯度值和车辆的油门踏板对应的目标扭矩；根据转速梯度值对目标扭矩进行扭矩限制；根据限制后的目标扭矩对电机进行控制以防止电机超速。由此，在车辆加速过程中，根据电机的转速梯度值对车辆的油门踏板对应的目标扭矩进行限制，从而，优化扭矩控制策略，有效防止目标扭矩过大而导致电机超速，提高变速箱寿命，确保车辆稳定性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的电机转速控制方法、一种计算机可读存储介质、一种车辆的电机转速控制装置和一种车辆。

背景技术

目前，新能源重型车普遍采用大扭矩低转速电机，导致在使用全油门或中大油门起步时，容易出现转速超出变速箱输入轴可承受限值，主要原因如下：当使用中大油门时，加速扭矩过大，往往导致转速爬升过快，但默认状态下是在换挡时进行降扭，而由于加速时扭矩过大，且电机降扭梯度有限，导致降扭过程仍有电机转速上升，出现电机转速超出变速箱输入轴可承受限值的情况，损耗变速箱寿命，降低整车稳定性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的电机转速控制方法，能够优化扭矩控制策略，有效防止加速度过大而导致电机超速，提高变速箱寿命，确保车辆稳定性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆的电机转速控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车辆的电机转速控制方法，包括以下步骤：在车辆加速时，获取所述电机的转速梯度值和所述车辆的油门踏板对应的目标扭矩；根据所述转速梯度值对所述目标扭矩进行扭矩限制；根据限制后的目标扭矩对所述电机进行控制以防止所述电机超速。

根据本发明实施例的车辆的电机转速控制方法，在车辆加速时，获取电机的转速梯度值和车辆的油门踏板对应的目标扭矩，并根据转速梯度值对目标扭矩进行扭矩限制，以及根据限制后的目标扭矩对电机进行控制以防止电机超速。由此，在车辆加速过程中，根据电机的转速梯度值对车辆的油门踏板对应的目标扭矩进行限制，从而，优化扭矩控制策略，有效防止加速度过大而导致电机超速，提高变速箱寿命，确保车辆稳定性。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的电机转速控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述获取所述电机的转速梯度值，包括：获取所述电机的当前转速和上一周期的转速；获取所述当前转速与所述上一周期的转速之间的转速差值以获得所述转速梯度值。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述转速梯度值对所述目标扭矩进行扭矩限制，包括：根据所述转速梯度值获取扭矩限制系数，其中，所述扭矩限制系数小于1；将所述扭矩限制系数与所述目标扭矩相乘以对所述目标扭矩进行限制。

根据本发明的一个实施例，所述车辆的电机转速控制方法，还包括：获取所述电机的转速梯度限制值和所述电机的当前扭矩梯度值；根据所述转速梯度限制值对所述当前扭矩梯度值进行扭矩梯度限制；根据限制后的扭矩梯度值和所述限制后的目标扭矩对所述电机进行控制以防止所述电机超速。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述电机的转速梯度限制值，包括：获取所述电机的当前转速和所述车辆的变速箱对应的转速限值；获取所述当前转速与所述转速限值之间的转速差值以获得所述转速梯度限制值。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述转速梯度限制值对所述当前扭矩梯度值进行扭矩梯度限制，包括：根据所述转速梯度限制值获取扭矩梯度限制系数，其中，所述扭矩梯度限制系数小于1；将所述扭矩梯度限制系数与所述当前扭矩梯度值相乘以对所述当前扭矩梯度值进行扭矩梯度限制。