[发明专利]车辆及其电机转速控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的电机转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在车辆加速时，获取所述电机的转速梯度值和所述车辆的油门踏板对应的目标扭矩；

根据所述转速梯度值对所述目标扭矩进行扭矩限制；

根据限制后的目标扭矩对所述电机进行控制以防止所述电机超速。

2.根据权利要求1所述的车辆的电机转速控制方法，其特征在于，所述获取所述电机的转速梯度值，包括：

获取所述电机的当前转速和上一周期的转速；

获取所述当前转速与所述上一周期的转速之间的转速差值以获得所述转速梯度值。

3.根据权利要求1所述的车辆的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据所述转速梯度值对所述目标扭矩进行扭矩限制，包括：

根据所述转速梯度值获取扭矩限制系数，其中，所述扭矩限制系数小于1；

将所述扭矩限制系数与所述目标扭矩相乘以对所述目标扭矩进行限制。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆的电机转速控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述电机的转速梯度限制值和所述电机的当前扭矩梯度值；

根据所述转速梯度限制值对所述当前扭矩梯度值进行扭矩梯度限制；

根据限制后的扭矩梯度值和所述限制后的目标扭矩对所述电机进行控制以防止所述电机超速。

5.根据权利要求4所述的车辆的电机转速控制方法，其特征在于，所述获取所述电机的转速梯度限制值，包括：

获取所述电机的当前转速和所述车辆的变速箱对应的转速限值；

获取所述当前转速与所述转速限值之间的转速差值以获得所述转速梯度限制值。

6.根据权利要求4所述的车辆的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据所述转速梯度限制值对所述当前扭矩梯度值进行扭矩梯度限制，包括：

根据所述转速梯度限制值获取扭矩梯度限制系数，其中，所述扭矩梯度限制系数小于1；

将所述扭矩梯度限制系数与所述当前扭矩梯度值相乘以对所述当前扭矩梯度值进行扭矩梯度限制。

7.根据权利要求4所述的车辆的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据限制后的扭矩梯度值和所述限制后的目标扭矩对所述电机进行控制以防止所述电机超速，包括：

以所述限制后的目标扭矩为基准，按照所述限制后的扭矩梯度值逐步增加所述电机的目标扭矩，并根据增加后的电机的目标扭矩对所述电机进行控制。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有电机转速控制程序，其特征在于，所述电机转速控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆的电机转速控制方法。

9.一种车辆的电机转速控制装置，其特征在于，装置包括：

获取模块，用于在车辆加速时，获取所述电机的转速梯度值和所述车辆的油门踏板对应的目标扭矩；

扭矩限制模块，用于根据所述转速梯度值对所述目标扭矩进行扭矩限制；

电机控制模块，用于根据限制后的目标扭矩对所述电机进行控制以防止所述电机超速。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆的电机转速控制装置。