[发明专利]一种回声消除方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种回声消除方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少两个麦克风的输入信号；基于BF算法对所述输入信号进行处理，得到输出信号；根据所述输入信号、所述输出信号和回声消除算法进行回声消除操作，得到目标输出信号，通过本发明的技术方案，以实现能够结合使用自适应回声消除技术进一步抑制波束外残余干扰的方法，以进一步增强波束内的语音，得到更好的波束外噪音抑制效果。

技术领域

本发明实施例涉及语音信号处理领域，尤其涉及一种回声消除方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

麦克风定向拾音技术，也称之为麦克风阵列波束成形Beam Forming(BF)，是指使用两个以上的麦克风，以一定的距离进行排放组成麦克风阵列，根据语音到达各个麦克风的时间相位的差别，对某个角度范围形成语音增强，对其他范围的语音进行抑制的语音信号处理技术，在一个复杂的声学场景中，电视机的噪音，说话人的声音和旁边干扰说话人的交谈声都会被麦克风收录进去，当有多个麦克风存在的情况下，且麦克风间距满足一般3cm～8cm的范围，即可使用BF算法，形成某个角度范围内的增强(例如图中蓝色绿色部分，In-axis beam),对其余角度范围内的声音进行抑制(suppressed acoustic zone)。从而达到增强所覆盖beam范围内语音信噪比能力。

然而，BF的抑制能力是有限的，BF并不能从理论和实际上完全消除角度范围外的干扰，经过传统BF算法之后，仍然能够多多少少听到波束范围外的声音，尤其当那种声音的能量还比较大的情况下。BF只能有限地提升波束内的信噪比。

发明内容

本发明实施例提供一种回声消除方法、装置、设备及存储介质，以实现能够结合使用自适应回声消除技术进一步抑制波束外残余干扰的方法，以进一步增强波束内的语音，得到更好的波束外噪音抑制效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种回声消除方法，包括：

获取至少两个麦克风的输入信号；

基于BF算法对所述输入信号进行处理，得到输出信号；

根据所述输入信号、所述输出信号和回声消除算法进行回声消除操作，得到目标输出信号。

进一步的，根据所述输入信号、所述输出信号和回声消除算法进行回声消除操作，得到目标输出信号，包括：

获取目标输入信号，其中，所述目标输入信号为所述至少两个麦克风的输入信号中的任一输入信号；

将所述目标输入信号作为参考输入信号输入回声消除算法，将所述输出信号作为一般输入信号输入所述回声消除算法，得到目标输出信号。

进一步的，获取目标输入信号包括：

获取至少两个麦克风与波束角之间的距离；

将与所述波束角的距离最小的麦克风的输入信号确定为目标输入信号。

进一步的，将所述目标输入信号作为参考输入信号输入回声消除算法，将所述输出信号作为一般输入信号输入所述回声消除算法，得到目标输出信号包括：

将所述目标输入信号作为参考输入信号输入回声消除算法，将所述输出信号作为一般输入信号输入所述回声消除算法，输出第一输出信号；

将所述第一输出信号进行增益补偿，得到第二输出信号；

对所述第二输出信号进行NR降噪，得到目标输出信号。

进一步的，所述回声消除算法为基于LMS最小均方误差准则的梯度下降法。

第二方面，本发明实施例还提供了一种回声消除装置，该装置包括：

获取模块，用于获取至少两个麦克风的输入信号；