[发明专利]一种回声消除方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110308518.1 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113077809B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 田彬 | 申请（专利权）人： | 北京如布科技有限公司 |
| 主分类号： | G10L21/0216 | 分类号： | G10L21/0216;G10L21/0208 |
| 代理公司： | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人： | 何辉 |
| 地址： | 100038 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 回声 消除 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种回声消除方法，其特征在于，包括：
获取至少两个麦克风的输入信号；
基于BF算法对所述输入信号进行处理，得到输出信号；
根据所述输入信号、所述输出信号和回声消除算法进行回声消除操作，得到目标输出信号；
根据所述输入信号、所述输出信号和回声消除算法进行回声消除操作，得到目标输出信号，包括：
获取目标输入信号，其中，所述目标输入信号为所述至少两个麦克风的输入信号中的任一输入信号；
将所述目标输入信号作为参考输入信号输入回声消除算法，将所述输出信号作为一般输入信号输入所述回声消除算法，得到目标输出信号；
获取目标输入信号包括：
获取至少两个麦克风与波束角之间的距离；
将与所述波束角的距离最小的麦克风的输入信号确定为目标输入信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标输入信号作为参考输入信号输入回声消除算法，将所述输出信号作为一般输入信号输入所述回声消除算法，得到目标输出信号包括：
将所述目标输入信号作为参考输入信号输入回声消除算法，将所述输出信号作为一般输入信号输入所述回声消除算法，输出第一输出信号；
将所述第一输出信号进行增益补偿，得到第二输出信号；
对所述第二输出信号进行NR降噪，得到目标输出信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回声消除算法为基于LMS最小均方误差准则的梯度下降法。
4.一种回声消除装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取至少两个麦克风的输入信号；
第一处理模块，用于基于BF算法对所述输入信号进行处理，得到输出信号；
第二处理模块，用于根据所述输入信号、所述输出信号和回声消除算法进行回声消除操作，得到目标输出信号；
所述第二处理模块具体用于：
获取目标输入信号，其中，所述目标输入信号为所述至少两个麦克风的输入信号中的任一输入信号；
将所述目标输入信号作为参考输入信号输入回声消除算法，将所述输出信号作为一般输入信号输入所述回声消除算法，得到目标输出信号；
所述第二处理模块具体用于：
获取至少两个麦克风与波束角之间的距离；
将与所述波束角的距离最小的麦克风的输入信号确定为目标输入信号。
5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一所述的回声消除方法。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的回声消除方法。
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