[发明专利]基站及清洁机器人系统

说明书

本发明涉及清洁机器人领域，提供一种基站及清洁机器人系统。基站包括壳体、基座、行走坡和挡水装置，壳体具有防护腔，以及将防护腔的一侧连通至外部的进出口；基座设于防护腔内，基座上设有清洗槽；行走坡设于基座靠近进出口的一侧；挡水装置包括挡水板、带动挡水板在收容状态和挡水状态之间进行切换的驱动机构，以及使驱动机构工作的触发结构，触发结构在清洁机器人进入基站时被触发，且驱动机构使挡水板从收容状态切换至挡水状态，挡水板在挡水状态时与行走坡的坡面呈夹角设置，且能够用于阻挡液体，并使液体流回至至少一清洗槽。该基站可相对全面地阻挡从清洗槽溅出的液体，可基本防止液体外溅，从而可有效提高基站的使用性能。

技术领域

本发明属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基站及清洁机器人系统。

背景技术

清洁机器人可通过至少两个行走组件实现相对平稳的移动，并带动其底部的清洁布实现拖地清洁作业，在作业一段时间后，清洁布将沾染污渍、灰尘等杂质。对此，相关行业内通常使清洁机器人进入基站，再通过基站对清洁机器人的清洁布进行清洁作业。然而，在清洁作业时，清洁液容易外溅，致使基站的使用性能较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基站，以解决现有基站在清洁作业时，清洁液容易外溅的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基站，包括：

壳体，具有防护腔，以及将所述防护腔的一侧连通至外部的进出口；

基座，设于所述防护腔内，所述基座上设有至少一个清洗槽；

行走坡，设于所述基座靠近所述进出口的一侧；

挡水装置，包括挡水板、带动所述挡水板在收容状态和挡水状态之间进行切换的驱动机构，以及使所述驱动机构工作的触发结构，所述触发结构在清洁机器人进入所述基站时被触发，且所述驱动机构使所述挡水板从所述收容状态切换至所述挡水状态，所述挡水板在所述挡水状态时与所述行走坡的坡面呈夹角设置，且能够用于阻挡液体，并使液体流回至至少一所述清洗槽。

在一个实施例中，所述挡水板与所述清洗槽的槽沿间隔设置，所述行走坡上设有至少一个引流结构，所述引流结构从所述挡水板靠近所述清洗槽的一侧通至所述清洗槽。

在一个实施例中，所述挡水板靠近所述清洗槽的槽沿设置。

在一个实施例中，所述基座上还设有至少一行走桥，各所述行走桥的端部与所述行走坡连接。

在一个实施例中，所述基站还包括多个凹陷形成且分设于所述行走坡和各所述行走桥上的沉降结构，所述沉降结构设于清洁机器人的行走组件的移动路径上。

在一个实施例中，所述行走坡上设有收容槽，所述挡水板的一侧与所述收容槽靠近所述基座的一侧转动连接，所述挡水板在所述收容状态收容于所述收容槽内，且所述挡水板的板面与所述行走坡的坡面平齐。

在一个实施例中，所述行走坡上设有收容口，所述挡水板在所述收容状态收缩于所述收容口内，而在所述挡水状态从所述收容口伸出。

在一个实施例中，所述行走桥设有两个，所述清洗槽设有一个，所述清洗槽设于两所述行走桥之间。

在一个实施例中，所述触发结构设于清洁机器人的中部行走组件的移动路径上，且能够用于支撑清洁机器人的中部行走组件。

在一个实施例中，所述触发结构为压板，所述驱动机构包括与所述压板连接的第一杆和与所述挡水板连接的第二杆，所述第一杆还与所述第二杆连接，且具有固定夹角，所述第一杆和所述第二杆能够同步绕转动轴线转动。

本发明实施例的目的还在于提供一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，所述清洁机器人的底部设有清洁布和行走机构，所述清洁机器人系统还包括所述基站。

本发明提供的有益效果在于：