[发明专利]基站及清洁机器人系统

权利要求书

1.一种基站，其特征在于，包括：

壳体，具有防护腔，以及将所述防护腔的一侧连通至外部的进出口；

基座，设于所述防护腔内，所述基座上设有至少一个清洗槽；

行走坡，设于所述基座靠近所述进出口的一侧；

挡水装置，包括挡水板、带动所述挡水板在收容状态和挡水状态之间进行切换的驱动机构，以及使所述驱动机构工作的触发结构，所述触发结构在清洁机器人进入所述基站时被触发，且所述驱动机构使所述挡水板从所述收容状态切换至所述挡水状态，所述挡水板在所述挡水状态时与所述行走坡的坡面呈夹角设置，且能够用于阻挡液体，并使液体流回至至少一所述清洗槽。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述挡水板与所述清洗槽的槽沿间隔设置，所述行走坡上设有至少一个引流结构，所述引流结构从所述挡水板靠近所述清洗槽的一侧通至所述清洗槽。

3.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述挡水板靠近所述清洗槽的槽沿设置。

4.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基座上还设有至少一行走桥，各所述行走桥的端部与所述行走坡连接。

5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述基站还包括多个凹陷形成且分设于所述行走坡和各所述行走桥上的沉降结构，所述沉降结构设于清洁机器人的行走组件的移动路径上。

6.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述行走坡上设有收容槽，所述挡水板的一侧与所述收容槽靠近所述基座的一侧转动连接，所述挡水板在所述收容状态收容于所述收容槽内，且所述挡水板的板面与所述行走坡的坡面平齐。

7.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述行走坡上设有收容口，所述挡水板在所述收容状态收缩于所述收容口内，而在所述挡水状态从所述收容口伸出。

8.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述行走桥设有两个，所述清洗槽设有一个，所述清洗槽设于两所述行走桥之间。

9.如权利要求8所述的基站，其特征在于，所述触发结构设于清洁机器人的中部行走组件的移动路径上，且能够用于支撑清洁机器人的中部行走组件。

10.如权利要求9所述的基站，其特征在于，所述触发结构为压板，所述驱动机构包括与所述压板连接的第一杆和与所述挡水板连接的第二杆，所述第一杆还与所述第二杆连接，且具有固定夹角，所述第一杆和所述第二杆能够同步绕转动轴线转动。

11.一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，所述清洁机器人的底部设有清洁布和行走机构，其特征在于，所述清洁机器人系统还包括如权利要求1-10中任一项所述的基站。