[发明专利]进行定时校正的方法及相应的控制器、车辆、设备和介质

说明书

提供用于控制器进行定时校正的方法及相应的控制器、车辆、设备和介质。该方法包括，由控制器的主控单元：在即将休眠时，获取此时的第一标准时间并发送指示一当前休眠定时时段的当前休眠定时命令给控制器的实时时钟单元；在响应于接收到来自实时时钟单元的当前唤醒信号被唤醒时，获取此时的第二标准时间；基于第二标准时间与第一标准时间之间的时间差和当前休眠定时时段确定用于定时校正的当前校正量；利用当前校正量确定发送给实时时钟单元的后续休眠定时命令指示的后续休眠定时时段。利用本发明，能以自学习的方式动态地弥补实时时钟单元的计时误差，使得实时时钟单元对控制器的休眠定时唤醒以更精准的定时进行，有利于改善用户的感受和体验。

技术领域

本发明涉及计时和定时技术领域，更具体而言，涉及一种用于控制器进行定时校正的方法、一种适于进行定时校正的控制器以及相应的车辆、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

实时时钟(Real-Time Clock，RTC)单元被广泛用来为电子系统提供时间基准，通常为集成电路芯片的形式。目前，RTC芯片大多采用晶振作为时钟源，其计时误差主要源于晶振的频率误差。由于晶振的不一致性，RTC芯片的计时误差具有很大的离散性。在控制器内部安装配置RTC芯片用于对控制器进行定时唤醒的情况下，由于RTC芯片的低功耗，RTC芯片的计时误差及其离散性问题更为突显，无法通过固定参数标定来进行定时校正。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够解决或至少缓解上述问题的方案。

根据本发明的第一方面，提供一种用于控制器进行定时校正的方法，所述控制器包括主控单元和实时时钟单元，所述主控单元与所述实时时钟单元通信地耦合，所述方法包括由所述主控单元执行以下步骤：

在即将休眠时，获取此时的第一标准时间并发送指示一当前休眠定时时段的当前休眠定时命令给实时时钟单元；

在响应于接收到来自所述实时时钟单元的当前唤醒信号而被唤醒时，获取此时的第二标准时间，其中，所述当前唤醒信号由所述实时时钟单元响应于所述当前休眠定时时段届满而发送给所述主控单元；

基于所述第二标准时间与所述第一标准时间之间的标准时间差和所述当前休眠定时时段计算用于定时校正的当前校正量；以及，

利用所述当前校正量确定发送给所述实时时钟单元的后续休眠定时命令所指示的后续休眠定时时段。

根据本发明的第二方面，提供一种适于进行定时校正的控制器，所述控制器包括主控单元和实时时钟单元，所述主控单元与所述实时时钟单元通信地耦合，所述主控单元包括处理器，所述处理器被配置为执行计算机指令以执行以下步骤：

在所述主控单元即将休眠时，获取此时的第一标准时间并发送指示一当前休眠定时时段的当前休眠定时命令给实时时钟单元；

在所述主控单元响应于接收到来自所述实时时钟单元的当前唤醒信号而被唤醒时，获取此时的第二标准时间，其中，所述当前唤醒信号由所述实时时钟单元响应于所述当前休眠定时时段届满而发送给所述主控单元；

基于所述第二标准时间与所述第一标准时间之间的标准时间差和所述当前休眠定时时段计算用于定时校正的当前校正量；以及，

利用所述当前校正量确定所述主控单元发送给所述实时时钟单元的后续休眠定时命令所指示的后续休眠定时时段。

根据本发明的第三方面，提供一种车辆，其包括上述的控制器。

根据本发明的第四方面，提供一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时导致上述的方法被执行。

根据本发明的第五方面，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时导致上述的方法被执行。