[发明专利]进行定时校正的方法及相应的控制器、车辆、设备和介质在审
申请号: | 202110307937.3 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN113050497A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 王守军;李振文;杜燕蒙 | 申请(专利权)人: | 阿尔特汽车技术股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G06F11/28 |
代理公司: | 北京弈贤专利代理事务所(特殊普通合伙) 11817 | 代理人: | 蔡伦 |
地址: | 100076 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 进行 定时 校正 方法 相应 控制器 车辆 设备 介质 | ||
1.一种用于控制器进行定时校正的方法,所述控制器包括主控单元和实时时钟单元,所述主控单元与所述实时时钟单元通信地耦合,所述方法包括由所述主控单元执行以下步骤:
在即将休眠时,获取此时的第一标准时间并发送指示一当前休眠定时时段的当前休眠定时命令给实时时钟单元;
在响应于接收到来自所述实时时钟单元的当前唤醒信号而被唤醒时,获取此时的第二标准时间,其中,所述当前唤醒信号由所述实时时钟单元响应于所述当前休眠定时时段届满而发送给所述主控单元;
基于所述第二标准时间与所述第一标准时间之间的标准时间差和所述当前休眠定时时段计算用于定时校正的当前校正量;以及,
利用所述当前校正量确定发送给所述实时时钟单元的后续休眠定时命令所指示的后续休眠定时时段。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述当前校正量为等于所述当前休眠定时时段的时长与所述标准时间差之比的校正系数。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述后续休眠定时命令由所述主控单元响应于接收到指示后续设定唤醒时段的后续定时唤醒命令而即将休眠时发送给所述实时时钟单元,所述后续休眠定时时段等于所述后续设定唤醒时段减去自所述主控单元接收到所述后续定时唤醒命令至发送所述后续休眠定时命令所经过的间隔时间所得到的差乘以所述校正系数。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述后续休眠定时命令是所述主控单元响应于所述当前唤醒信号被唤醒后首次发送给所述实时时钟单元的休眠定时命令。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述控制器是车辆的主控制器或整车控制器。
6.一种适于进行定时校正的控制器,所述控制器包括主控单元和实时时钟单元,所述主控单元与所述实时时钟单元通信地耦合,所述主控单元包括处理器,所述处理器被配置为执行计算机指令以执行以下步骤:
在所述主控单元即将休眠时,获取此时的第一标准时间并发送指示一当前休眠定时时段的当前休眠定时命令给实时时钟单元;
在所述主控单元响应于接收到来自所述实时时钟单元的当前唤醒信号而被唤醒时,获取此时的第二标准时间,其中,所述当前唤醒信号由所述实时时钟单元响应于所述当前休眠定时时段届满而发送给所述主控单元;
基于所述第二标准时间与所述第一标准时间之间的标准时间差和所述当前休眠定时时段计算用于定时校正的当前校正量;以及,
利用所述当前校正量确定所述主控单元发送给所述实时时钟单元的后续休眠定时命令所指示的后续休眠定时时段。
7.根据权利要求6所述的控制器,其中,所述当前校正量为等于所述当前休眠定时时段的时长与所述标准时间差之比的校正系数。
8.根据权利要求7所述的控制器,其中,所述后续休眠定时命令由所述主控单元响应于接收到指示后续设定唤醒时段的后续定时唤醒命令而即将休眠时发送给所述实时时钟单元,所述后续休眠定时时段等于所述后续设定唤醒时段减去自所述主控单元接收到所述后续定时唤醒命令至发送所述后续休眠定时命令所经过的间隔时间所得到的差乘以所述校正系数。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的控制器,其中,所述后续休眠定时命令是所述主控单元响应于所述当前唤醒信号被唤醒后首次发送给所述实时时钟单元的休眠定时命令。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的控制器,其中,所述控制器是车辆的主控制器或整车控制器。
11.一种车辆,包括根据权利要求6至10中任一项所述的控制器。
12.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机指令,所述计算机指令在由所述处理器执行时导致根据权利要求1至5中任一项所述的方法被执行。
13.一种非暂时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,所述计算机指令在由处理器执行时导致根据权利要求1至5中任一项所述的方法被执行。
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