[发明专利]一种基于人工智能的图书码放装置

说明书

本发明提供了一种基于人工智能的图书码放装置，包括底座、承载台、码放架、输送箱、升降机构、挡板和驱动机构。该图书码放装置的容量大，利于将图书整齐码放，减小了书籍损坏的概率，减少了图书管理员进行二次整理的工作量和劳动强度，从而利于将图书进行后续的分类摆放整理。

技术领域

本发明涉及图书管理设备技术领域，具体涉及一种基于人工智能的图书码放装置。

背景技术

随着人们从图书馆借阅图书的需求越来越大，这就导致了越来越多的图书需要归还，在图书归还过程中，借阅者先进行自助扫描，然后将图书放置在输送带机构上，图书经过输送带机构的输送后，会经过自动分拣，然后掉落到还书箱中。

由于输送带机构与还书箱之间的落差一般较高，任由图书掉落的话，容易对图书造成一定的损坏。同时，图书自由掉落至还书箱中，图书摆放杂乱，对图书管理员后期分拣造成一定的困难，大大增加了图书管理员的工作量。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于人工智能的图书码放装置，以利于图书的整齐码放，同时，减小书籍损坏的概率，以及减少图书管理员进行二次整理的工作量和劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于人工智能的图书码放装置，包括底座；承载台，其转动连接在所述底座上；码放架，其设置在所述承载台上，其具有用于码放图书的容纳空间，所述容纳空间的一侧呈敞口设置，所述容纳空间的敞口沿所述码放架的高度方向延伸；多个所述码放架沿所述承载台的中轴线呈环形阵列布置，所述容纳空间的敞口朝外设置；输送箱，其前、后侧分别设置有进料口和出料口，所述出料口正对其中一个所述容纳空间的敞口，所述输送箱位于所述码放架的外侧；所述输送箱的箱底呈倾斜设置，所述进料口高于所述出料口；升降机构，其设置在所述底座上，其用于驱动所述输送箱沿竖向升降；挡板，其设置在所述输送箱上；和驱动机构，其用于驱动所述挡板打开或遮蔽所述出料口。

优选地，所述码放架包括三块板体，其中两块所述板体分别连接在另一块所述板体两侧的长边上；和斜台，其设置在所述容纳空间的底部，所述斜台的顶面自内向外向上倾斜。

优选地，所述输送箱包括两块侧板，两块所述侧板平行布置，所述挡板沿竖向滑动连接在两块所述侧板靠近所述码放架的一侧；顶板，其连接在两块所述侧板的顶部；和第一助滑辊，其两端分别转动连接在两块所述侧板之间，若干所述第一助滑辊均匀间隔布置，所有所述第一助滑辊轴线所在平面与水平面形成夹角。

优选地，还包括引导机构，所述引导机构包括：框体，其设置在所述第一助滑辊的底部，并滑动配合在两块所述侧板之间，所述驱动机构可带动所述框体从所述出料口的下方伸出所述输送箱外或缩回所述输送箱内，所述框体的滑动面与所有所述第一助滑辊轴线所在平面呈平行；和第二助滑辊，其两端分别连接转动连接在所述框体内，若干所述第二助滑辊沿所述框体的滑动方向均匀间隔布置。

优选地，所述驱动机构包括气缸，其设置在两块所述侧板之间，并位于所述第一助滑辊的底部，所述气缸的活塞杆与所述框体连接；联动组件，每块所述侧板的外侧分别设置有一组所述联动组件，两组所述联动组件对称布置，所述联动组件包括第一齿轮，其转动连接在所述侧板上；第一齿条，其沿竖向设置在所述挡板上，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合传动；第二齿轮，其与所述第一齿轮同轴设置；和第二齿条，其滑动配合在所述侧板的外侧，所述第二齿条与所述框体连接，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合传动。

优选地，还包括导轨，每块所述侧板的外侧均倾斜设置有一根导轨，每根所述第二齿条滑动连接在对应一根所述导轨内。

优选地，所述升降机构包括两根支柱，两根所述支柱平行布置在所述底座上，两根所述支柱的相对面上分别设置有安装槽，所述安装槽沿所述支柱的高度方向延伸；两根丝杆，每根所述丝杆沿竖向转动连接在对应的一个所述安装槽内，每根所述丝杆上螺纹配合有一个螺母座，所述螺母座与所述侧板连接；和两个升降电机，其安装在所述底座的底部，每个所述升降电机连接一根所述丝杆。