[发明专利]一种基于人工智能的图书码放装置

权利要求书

1.一种基于人工智能的图书码放装置，其特征在于：包括：

底座；

承载台，其转动连接在所述底座上；

码放架，其设置在所述承载台上，其具有用于码放图书的容纳空间，所述容纳空间的一侧呈敞口设置，所述容纳空间的敞口沿所述码放架的高度方向延伸；多个所述码放架沿所述承载台的中轴线呈环形阵列布置，所述容纳空间的敞口朝外设置，所述码放架包括三块板体和斜台，其中两块所述板体分别连接在另一块所述板体两侧的长边上，所述斜台设置在所述容纳空间的底部，所述斜台的顶面自内向外向上倾斜；

输送箱，其前、后侧分别设置有进料口和出料口，所述出料口正对其中一个所述容纳空间的敞口，所述输送箱位于所述码放架的外侧；所述输送箱的箱底呈倾斜设置，所述进料口高于所述出料口；

升降机构，其设置在所述底座上，其用于驱动所述输送箱沿竖向升降；

挡板，其设置在所述输送箱上；和

驱动机构，其用于驱动所述挡板打开或遮蔽所述出料口；

其中，所述输送箱包括两块侧板、顶板和第一助滑辊，两块所述侧板平行布置，所述挡板沿竖向滑动连接在两块所述侧板靠近所述码放架的一侧，所述顶板连接在两块所述侧板的顶部；所述第一助滑辊的两端分别转动连接在两块所述侧板之间，若干所述第一助滑辊均匀间隔布置，所有所述第一助滑辊轴线所在平面与水平面形成夹角；

还包括引导机构，所述引导机构包括框体和第二助滑辊，所述框体设置在所述第一助滑辊的底部，并滑动配合在两块所述侧板之间，所述驱动机构可带动所述框体从所述出料口的下方伸出所述输送箱外或缩回所述输送箱内，所述框体的滑动面与所有所述第一助滑辊轴线所在平面呈平行；所述第二助滑辊的两端分别连接转动连接在所述框体内，若干所述第二助滑辊沿所述框体的滑动方向均匀间隔布置；

所述驱动机构包括气缸和联动组件，所述气缸设置在两块所述侧板之间，并位于所述第一助滑辊的底部，所述气缸的活塞杆与所述框体连接；每块所述侧板的外侧分别设置有一组所述联动组件，两组所述联动组件对称布置；

所述联动组件包括第一齿轮、第一齿条、第二齿轮和第二齿条，所述第一齿轮转动连接在所述侧板上，所述第一齿条沿竖向设置在所述挡板上，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合传动；所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴设置，所述第二齿条滑动配合在所述侧板的外侧，所述第二齿条与所述框体连接，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合传动。

2.根据权利要求1所述的图书码放装置，其特征在于：还包括导轨，每块所述侧板的外侧均倾斜设置有一根导轨，每根所述第二齿条滑动连接在对应一根所述导轨内。

3.根据权利要求1所述的图书码放装置，其特征在于：所述升降机构包括：

两根支柱，两根所述支柱平行布置在所述底座上，两根所述支柱的相对面上分别设置有安装槽，所述安装槽沿所述支柱的高度方向延伸；

两根丝杆，每根所述丝杆沿竖向转动连接在对应的一个所述安装槽内，每根所述丝杆上螺纹配合有一个螺母座，所述螺母座与所述侧板连接；和

两个升降电机，其安装在所述底座的底部，每个所述升降电机连接一根所述丝杆。

4.根据权利要求1所述的图书码放装置，其特征在于：还包括用于驱动所述承载台转动的蜗轮蜗杆机构。