[发明专利]一种起落架形变程度的测量方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种起落架形变程度的测量方法，该方法结合了未安装传感器的位置处的形变量，来确定起落架的形变程度。具体地，该方法获取多个第一位置的形变量，第一位置为起落架上已安装传感器的位置，根据多个第一位置处的形变量以及多个第一位置与至少一个第二位置之间的距离，来确定至少一个第二位置处的形变量，第二位置为起落架上未安装传感器的位置，然后结合至少一个第二位置处的形变量和多个第一位置处的形变量确定起落架的形变程度。该方法不仅考虑起落架上已安装传感器位置的形变量，而且还考虑了起落架上未安装传感器位置的形变量，如此，该方法得到了起落架的形变程度的准确性较高，减少了对起落架的形变程度误判的情况。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种起落架形变程度的测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

起落架是指飞行器起飞或降落时与地面接触的部件。例如飞行器可以是直升飞机、无人机等等。飞行器在飞行过程中，因气流等因素产生的冲击会使起落架产生一定的形变，而当起落架产生形变后，起落架的性能会受到一定的影响，进而降低飞机在起飞、降落、地面移动、水面滑行等过程的安全性。例如当起落架产生较大的形变后，将会极大的降低飞机着陆时的稳定性，甚至造成起落架损坏等安全事故。

业界提供了一种通过在起落架上安装传感器的方式，来测量起落架指定位置处的形变量，以达到对起落架及时维修以及更换的目的。例如在起落架的局部位置安装传感器，通过获取该局部位置传感器的数据来分析确定起落架的整体形变程度。

但是，这种方式中，仅仅是对起落架上安装了传感器的位置处的形变量进行检测，无法全面体现出起落架的整体形变程度，会造成对起落架的整体形变程度的误判。

基于此，业界亟需一种起落架形变程度的测量方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种起落架形变程度的测量方法，该方法结合了至少一个第二位置处的形变量和多个第一位置处的形变量来确定起落架的形变程度，增加了对起落架形变程度判断的准确性。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种起落架形变程度的测量方法，包括：

获取多个第一位置的形变量，所述第一位置为所述起落架上已安装传感器的位置；

根据所述多个第一位置处的形变量、以及所述多个第一位置与所述至少一个第二位置之间的距离，确定所述至少一个第二位置处的形变量；所述第二位置为所述起落架上未安装传感器的位置；

根据所述至少一个第二位置处的形变量和所述多个第一位置处的形变量确定所述起落架的形变程度。

可选的，所述根据所述至少一个第二位置处的形变量和所述多个第一位置处的形变量确定所述起落架的形变程度，包括：

获取所述至少一个第二位置的权重以及所述多个第一位置的权重；

根据所述至少一个第二位置处的形变量和所述至少一个位置的权重确定第一形变程度；根据所述多个第一位置处的形变量和所述多个第一位置的权重确定第二形变程度；

根据所述第一形变程度和所述第二形变程度，确定所述起落架的形变程度。

可选的，其特征在于，所述至少一个第二位置的权重与所述第二位置到所述起落架中心区域的距离正相关；

所述多个第一位置的权重与所述第二位置到所述起落架中心区域的距离正相关。

可选的，其特征在于，所述方法还包括：

当所述起落架的形变程度大于第一预设阈值时，进行预警。

可选的，其特征在于，所述方法还包括：