[发明专利]清洁基站以及清洁机器系统

说明书

本发明公开一种清洁基站和清洁机器系统，其中，该清洁基站包括：基座本体；喷头，喷头活动安装于基座本体，喷头用于向清洁机器人的拖布喷水或者喷雾；清洁件，清洁件活动安装于基座本体，清洁件用于对清洁机器人的拖布进行清洁。如此便于清洁机器人的拖布的清洁。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁基站以及清洁机器系 统。

背景技术

清洁机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的 同时执行清洁任务的设备，通常用于将地面上的污渍进行清理。

目前的清洁机器人对地面上的污渍清洁完毕后，通常需要将清洁机器人 上搭载的拖布取下进行清洁，如此给用户带来了不便，影响用户体验。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种清洁基站，旨在方便清洁机器人的拖布的 清洁。

为实现上述目的，本发明提出的一种清洁基站，用于对清洁机器人的拖 布进行清洁，所述清洁基站包括：

基座本体；

喷头，所述喷头活动安装于所述基座本体，所述喷头用于向清洁机器人 的拖布喷水或者喷雾；

清洁件，所述清洁件活动安装于所述基座本体，所述清洁件用于对清洁 机器人的拖布进行清洁。

在本发明的一实施例中，所述喷头与所述清洁件集成设置。

在本发明的一实施例中，所述清洁件包括基板和刷毛，所述基板活动安 装于所述基座本体，所述刷毛安装于所述基板面对清洁机器人的表面，所述 喷头安装于所述基板。

在本发明的一实施例中，所述喷头的出水端位于所述刷毛远离所述基板 的端部和所述基板之间。

在本发明的一实施例中，所述基板面对清洁机器人的表面贯穿设置有通 水孔，所述喷头的进水端与所述通水孔连通设置。

在本发明的一实施例中，所述喷头的数量至少为两个，所述基板对应设 置有至少两个通水孔，每一所述通水孔与对应的喷头连通设置。

在本发明的一实施例中，所述清洁基站还包括安装于所述基板上的过水 箱，所述过水箱具有进水接头、与所述进水接头连通的过水腔以及与所述过 水腔连通的至少两个出水接头，每一所述出水接头与对应的通水孔连通设置。

在本发明的一实施例中，所述出水接头与对应的通水孔插接配合。

在本发明的一实施例中，所述清洁件还包括卡持件，所述卡持件包括并 行设置的两连接段以及连接两所述连接段的限位段，两所述连接段与所述基 板背对所述刷毛的一侧连接，所述限位段与所述基板间隔设置，所述过水箱 卡接于所述基板和所述限位段之间。

在本发明的一实施例中，所述连接段沿所述限位段的延伸方向贯穿设置 让位开口，所述过水箱的进水接头从所述让位开口伸出。

在本发明的一实施例中，所述清洁基站还包括驱动机构，所述驱动机构 作用于所述清洁件，以驱动所述清洁件相对所述基座本体运动。

在本发明的一实施例中，所述喷头的喷洗区域在清洁机器人的拖布宽度 方向上覆盖清洁机器人的拖布，所述清洁件的清洁区域在清洁机器人的拖布 宽度方向上覆盖清洁机器人的拖布，所述驱动机构驱动所述清洁件沿着清洁 机器人的拖布长度方向相对基座本体运动。

在本发明的一实施例中，所述驱动机构包括电机、联轴器以及丝杆，所 述电机安装于所述基座本体，所述丝杆的一端通过所述联轴器与所述电机连 接，所述丝杆的另一端与所述基座本体枢接，所述丝杆与所述清洁件传动连 接。

在本发明的一实施例中，所述清洁基站还包括驱动装置和驱动组件，所 述驱动装置用于驱动所述喷头相对所述基座本体运动，所述驱动组件用于驱 动所述清洁件相对所述基座本体运动。