[发明专利]清洁基站以及清洁机器系统

权利要求书

1.一种清洁基站，用于对清洁机器人的拖布进行清洁，其特征在于，所述清洁基站包括：

基座本体；

喷头，所述喷头活动安装于所述基座本体，所述喷头用于向清洁机器人的拖布喷水或者喷雾；

清洁件，所述清洁件活动安装于所述基座本体，所述清洁件用于对清洁机器人的拖布进行清洁。

2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述喷头与所述清洁件集成设置。

3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁件包括基板和刷毛，所述基板活动安装于所述基座本体，所述刷毛安装于所述基板面对清洁机器人的表面，所述喷头安装于所述基板。

4.如权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述喷头的出水端位于所述刷毛远离所述基板的端部和所述基板之间。

5.如权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述基板面对清洁机器人的表面贯穿设置有通水孔，所述喷头的进水端与所述通水孔连通设置。

6.如权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述喷头的数量至少为两个，所述基板对应设置有至少两个通水孔，每一所述通水孔与对应的喷头连通设置。

7.如权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括安装于所述基板上的过水箱，所述过水箱具有进水接头、与所述进水接头连通的过水腔以及与所述过水腔连通的至少两个出水接头，每一所述出水接头与对应的通水孔连通设置。

8.如权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述出水接头与对应的通水孔插接配合。

9.如权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁件还包括卡持件，所述卡持件包括并行设置的两连接段以及连接两所述连接段的限位段，两所述连接段与所述基板背对所述刷毛的一侧连接，所述限位段与所述基板间隔设置，所述过水箱卡接于所述基板和所述限位段之间。

10.如权利要求9所述的清洁基站，其特征在于，所述连接段沿所述限位段的延伸方向贯穿设置让位开口，所述过水箱的进水接头从所述让位开口伸出。

11.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括驱动机构，所述驱动机构作用于所述清洁件，以驱动所述清洁件相对所述基座本体运动。

12.如权利要求11所述的清洁基站，其特征在于，所述喷头的喷洗区域在清洁机器人的拖布宽度方向上覆盖清洁机器人的拖布，所述清洁件的清洁区域在清洁机器人的拖布宽度方向上覆盖清洁机器人的拖布，所述驱动机构驱动所述清洁件沿着清洁机器人的拖布长度方向相对基座本体运动。

13.如权利要求12所述的清洁基站，其特征在于，所述驱动机构包括电机、联轴器以及丝杆，所述电机安装于所述基座本体，所述丝杆的一端通过所述联轴器与所述电机连接，所述丝杆的另一端与所述基座本体枢接，所述丝杆与所述清洁件传动连接。

14.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括驱动装置和驱动组件，所述驱动装置用于驱动所述喷头相对所述基座本体运动，所述驱动组件用于驱动所述清洁件相对所述基座本体运动。

15.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述基座本体设置有供清洁机器人停放的承载面，所述承载面凹设有接水槽，所述喷头和所述清洗件均活动安装于所述接水槽上方或者所述接水槽中。

16.一种清洁机器系统，其特征在于，包括清洁机器人以及如权利要求1至15中任意一项所述的清洁基站，所述清洁基站用于对清洁机器人的拖布进行清洁。