[发明专利]推车单元及其控制方法

说明书

本公开涉及推车单元及其控制方法。所述推车单元包括：触摸传感器，其装设在把手内，以感测诸如接近把手的用户的手之类的对象；以及控制器，其根据由触摸传感器感测的信息计算操作信息。可以根据所计算的操作信息对推车单元进行操作。这可以使得改善用户的便利性。

技术领域

本公开涉及一种推车单元及其控制方法。更特别地，本公开涉及一种可以根据用户与推车单元之间的距离或取决于推车单元是否被用户抓握而进行控制的推车单元，并且涉及控制该推车单元的方法。

背景技术

幼儿指的是幼幼儿。由于幼儿尚未完成生长发育，因而他们很容易受到外力的伤害。

为此，流行销售各种用于在家中和户外保护幼儿的装置。

例如，带幼儿外出时，广泛使用手推童车或婴儿车。手推童车中设置有供幼儿或幼儿乘坐的空间。坐在该空间中的幼儿可以在手推童车借助用户施加的力移动时被运送。

幼儿的安全必须是任何手推童车的首要任务。即，提供手推童车的目的是为了运送幼儿，但这是基于坐在其中的幼儿安全的前提的。

一般来说，手推童车包括可以在地面上滚动的车轮。手推童车在平坦地面以及倾斜的地面上，在没有用户操纵的情况下，都不应任意移动。

通过引用结合于此的韩国特开专利申请10-2017-0097433公开了一种可以根据与父母或看护者的距离自动制动的手推童车。在该公报中，把手上设置的感测装置可以识别看护者或测量与看护者的距离，并且可以根据该识别或测量的结果控制制动装置。

然而，在这样的手推童车中，由于制动装置是根据与看护者的距离进行控制的，因此即使看护者没有握持手推童车的把手，制动装置也会在看护者位于附近时被释放。即，在该公报中，没有提供防止当用户位于处于斜坡或下坡上的手推童车附近时，制动装置被释放时可能发生的安全事故的方法。

通过引用结合于此的韩国特开专利申请10-2012-0062554公开了一种配备有安全装置的手推童车。详细地说，当把手装设部设置有触摸传感器、红外传感器等时，触摸传感器可以检测把手是否被用户触摸，并且红外传感器可以检测用户与把手之间的距离。

但是，由于触摸传感器和红外传感器需要单独安装或另外安装，因此可能会使布置和布线结构复杂。

此外，由于触摸传感器被构造为电容式触摸传感器，因此只有当用户徒手抓握把手时才能感测到用户的手。即，当用户由于天气等原因戴着手套握持把手时，触摸传感器可能无法正确检测用户是否抓握把手。

另外，由于触摸传感器和红外传感器暴露在把手外部，因而它们容易被诸如雨雪之类的外部环境污染，造成错误或故障。

[现有技术文献]

[专利文献]

韩国特开专利申请10-2017-0097433(2017年8月28日)

韩国特开专利申请10-2012-0062554(2012年6月14日)

发明内容

本公开描述了一种能够解决上述问题的推车单元及其控制方法。

本公开还描述了一种能够安全地保护坐在手推童车中的婴童的推车单元及其控制方法。

本公开还描述了一种能够准确地确定把手是否被用户抓握的推车单元及其控制方法。

本公开还描述了一种可以通过用户采取的各种动作来操作或停止的推车单元及其控制方法。

本公开还描述了一种能够防止构造成感测用户的感测构件被外部环境损坏的推车单元及其控制方法。

本公开还描述了一种能够提供用户抓握的把手的高设计自由度的推车单元及其控制方法。