[发明专利]推车单元及其控制方法

权利要求书

1.一种推车单元，所述推车单元包括：

基座部分，所述基座部分沿一个方向延伸；

主车轮，所述主车轮能旋转地联接至所述基座部分的下部；

马达，所述马达与所述主车轮连接并与所述主车轮一起旋转；

竖直部分，所述竖直部分从所述基座部分的上部沿上下方向延伸；

把手，所述把手能旋转地联接至所述竖直部分的上部；

触摸传感器，所述触摸传感器装设在所述把手内，以感测关于所述把手与对象之间的距离的信息或者关于所述对象是否与所述把手接触的信息；以及

控制器，所述控制器与所述马达和所述触摸传感器电连接，接收所感测的信息，并且使用所接收的信息计算关于所述马达的旋转的操作信息。

2.根据权利要求1所述的推车单元，其中，所述把手包括：

连接部分，所述连接部分能旋转地联接至所述竖直部分；以及

延伸部分，所述延伸部分与所述连接部分连续并且在一个方向上延伸，

其中，所述触摸传感器在所述延伸部分延伸的所述一个方向上延伸，并且装设在所述延伸部分的内部。

3.根据权利要求2所述的推车单元，其中，所述触摸传感器包括沿所述一个方向布置的多个感测区域。

4.根据权利要求2所述的推车单元，其中，所述触摸传感器位于更靠近所述延伸部分的内上部的位置。

5.根据权利要求1所述的推车单元，其中，所述控制器包括：

距离信息计算模块，所述距离信息计算模块构造成计算关于所述把手与所述对象之间的距离的距离信息；以及

运动信息计算模块，所述运动信息计算模块构造成通过使用所计算的距离信息的变更来计算关于所述对象的移动的运动信息。

6.根据权利要求5所述的推车单元，其中，所述控制器还包括操作信息计算模块，所述操作信息计算模块构造成通过使用所计算的距离信息或所计算的运动信息来计算关于所述推车单元的操作的操作信息。

7.根据权利要求6所述的推车单元，所述推车单元还包括抑制所述主车轮的旋转的制动器，

其中，所述控制器还包括构造成使用所计算的操作信息来控制所述制动器的制动器控制模块。

8.根据权利要求7所述的推车单元，其中，所述操作信息计算模块在所计算的距离信息大于预设的参考距离信息时，计算用于控制所述制动器被操作的操作信息。

9.根据权利要求7所述的推车单元，其中，所述操作信息计算模块在所计算的运动信息对应于预设的参考运动信息时，计算用于控制所述制动器被操作或被释放的操作信息。

10.根据权利要求1所述的推车单元，其中，所述控制器包括：

触摸信息计算模块，所述触摸信息计算模块构造成计算关于所述对象是否与所述把手接触的触摸信息；以及

操作信息计算模块，所述操作信息计算模块构造成通过使用所计算的触摸信息来计算关于所述马达的旋转的操作信息。

11.根据权利要求10所述的推车单元，其中，所述触摸信息计算模块包括接触数量信息计算单元，所述接触数量信息计算单元构造成计算关于所述对象与所述把手接触的部位的数量的信息。

12.根据权利要求11所述的推车单元，其中，所述操作信息计算模块在所计算的接触数量信息小于预设的参考接触数量信息时计算用于控制所述马达旋转的操作信息。

13.根据权利要求12所述的推车单元，所述推车单元还包括抑制所述主车轮的旋转的制动器，

其中，所述控制器还包括制动器控制模块，所述制动器控制模块构造成使用所计算的操作信息来控制所述制动器，并且

其中，所述操作信息计算模块在所计算的接触数量信息大于所述参考接触数量信息时计算用于控制所述制动器被操作的操作信息。