[发明专利]一种矿车上坡助力防侧翻装置

说明书

本发明公开了一种矿车上坡助力防侧翻装置，包括机壳、位于所述机壳前后两侧的防掉落组件、位于所述机壳上侧的通行组件、位于所述机壳左右两侧的助力组件，所述助力组件包括推动矿车并防止所述矿车左右侧翻的推动机构、控制移动板是否伸出的伸出机构、对所述伸出机构进行控制的感应机构，本发明结构简单，本发明在使用时能够对所述矿车的左右进行限位，防止侧翻等意外发生，并且所述滑块向前移动能够对所述矿车的移动进行推进，以便于所述矿车的上坡，并且能有效减少车轮打滑的情况发生，并且采用多块所述移动板进行推动，将力更加分散，相较于只采用一块板从后侧推动，本发明每一块板上的力更小，结构更加合理。

技术领域

本发明涉及矿洞开采领域，具体涉及一种矿车上坡助力防侧翻装置。

背景技术

矿车作为一种矿山轨道运输的专用车辆，其能够适应井下巷道狭小的条件来进行运输，并且由于外形结构紧凑得到了相当广泛的应用，现阶段由于矿车车轮和轨道摩擦力较小，在上坡时可能会发生车轮打滑难以上坡的情况发生。

因此，为解决以上问题，需要一种矿车上坡助力防侧翻装置，能实现在检测到矿车上坡时，能够对每一节车厢分别进行一定的上推助力，以便于矿车上坡，并且对矿车的左右也进行一定固定，防止侧翻等意外的发生。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种矿车上坡助力防侧翻装置，能实现在矿车开到坡道上时，对每一节上坡的框车进行左右方向的限位，同时又能帮助矿车向上运动。

一种矿车上坡助力防侧翻装置，包括机壳、位于所述机壳前后两侧的防掉落组件、位于所述机壳上侧的通行组件、位于所述机壳左右两侧的助力组件，所述助力组件包括推动矿车并防止所述矿车左右侧翻的推动机构、控制移动板是否伸出的伸出机构、对所述伸出机构进行控制的感应机构，所述推动机构包括设置在机壳内的和所述机壳上端面相连的工作腔，所述工作腔前后两侧设有电动导轨，所述电动导轨上动力连接设有滑块，所述伸出机构则设置在所述滑块上，所述滑块的右侧下端面上设有接收器，能够接收到所述感应机构发出的信号来对所述伸出机构进行控制。

进一步，所述推动机构包括位于所述机壳上端面上开口向上的工作腔，且所述工作腔的左右两个内壁均为弧形，所述工作腔内设有两个圆环形的电动导轨，且所述电动导轨的上端和下端为直线，左端和右端则为圆弧，后侧所述电动导轨的前端面和所述工作腔的前内壁之间固定连接有数个前侧的连接杆，后侧所述电动导轨的后端面和所述工作腔的后内壁之间也固定连接有等量的连接杆，所述工作腔内设有数个所述滑块，所述滑块的前后端面分别和前侧以及后侧的所述电动导轨动力连接。

进一步，所述连接杆和所述滑块的数量和所述电动导轨的长度相关，所述滑块之间的距离均相等并且该长度和所述矿车的长度相关，所述机壳的长度与所述工作腔的长度均和这段上坡的距离相关。

进一步，所述伸出机构包括位于所述滑块中部的动力腔，所述动力腔的左侧后内壁上固定设有传动电机，所述传动电机上动力连接设有另一端转动设在所述动力腔前内壁上的推出轴，所述推出轴的中部固定连接设有推出齿轮，所述滑块上滑动连接设有从中部贯穿所述滑块的移动板，所述移动板从中部上下贯穿所述滑块，所述滑动板的左端面上固定设有伸出齿条，所述伸出齿条和所述推出齿轮之间相互啮合。

进一步，所述感应机构包括两个分别位于所述工作腔左右两端的固定板，所述两个固定板的前端面和后端面均分别与所述工作腔的前内壁和所述工作腔的后内壁之间固定连接，所述固定板的上端面上固定连接设有光信号发信器，所述滑块的右侧下端面上设有接收器，所述接收器能够接收到所述光信号发信器所发出的光信号，所述光信号发信器发出的光信号竖直向上，只有当所述接收器位于所述光信号发信器的正上方时才能对应其发出的信号进行反应，且接到左侧所述光信号发信器的指令后所述传动电机反转带动所述推出轴顺时针转动，接到右侧所述光信号发信器的指令后所述传动电机正转，带动所述推出轴逆时针转动。