[发明专利]一种矿车上坡助力防侧翻装置

权利要求书

1.一种矿车上坡助力防侧翻装置，包括机壳，其特征在于：位于所述机壳前后两侧的防掉落组件、位于所述机壳上侧的通行组件、位于所述机壳左右两侧的助力组件，所述助力组件包括推动矿车并防止所述矿车左右侧翻的推动机构、控制移动板是否伸出的伸出机构、对所述伸出机构进行控制的感应机构，所述推动机构包括设置在机壳内的和所述机壳上端面相连的工作腔，所述工作腔前后两侧设有电动导轨，所述电动导轨上动力连接设有滑块，所述伸出机构则设置在所述滑块上，所述滑块的右侧下端面上设有接收器，能够接收到所述感应机构发出的信号来对所述伸出机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的矿车上坡助力防侧翻装置，其特征在于：所述推动机构包括位于所述机壳上端面上开口向上的工作腔，且所述工作腔的左右两个内壁均为弧形，所述工作腔内设有两个圆环形的电动导轨，且所述电动导轨的上端和下端为直线，左端和右端则为圆弧，后侧所述电动导轨的前端面和所述工作腔的前内壁之间固定连接有数个前侧的连接杆，后侧所述电动导轨的后端面和所述工作腔的后内壁之间也固定连接有等量的连接杆，所述工作腔内设有数个所述滑块，所述滑块的前后端面分别和前侧以及后侧的所述电动导轨动力连接。

3.根据权利要求2所述的矿车上坡助力防侧翻装置，其特征在于：所述连接杆和所述滑块的数量和所述电动导轨的长度相关，所述滑块之间的距离均相等并且该长度和所述矿车的长度相关，所述机壳的长度与所述工作腔的长度均和这段上坡的距离相关。

4.根据权利要求1所述的矿车上坡助力防侧翻装置，其特征在于：所述伸出机构包括位于所述滑块中部的动力腔，所述动力腔的左侧后内壁上固定设有传动电机，所述传动电机上动力连接设有另一端转动设在所述动力腔前内壁上的推出轴，所述推出轴的中部固定连接设有推出齿轮，所述滑块上滑动连接设有从中部贯穿所述滑块的移动板，所述移动板从中部上下贯穿所述滑块，所述滑动板的左端面上固定设有伸出齿条，所述伸出齿条和所述推出齿轮之间相互啮合。

5.根据权利要求4所述的矿车上坡助力防侧翻装置，其特征在于：所述感应机构包括两个分别位于所述工作腔左右两端的固定板，所述两个固定板的前端面和后端面均分别与所述工作腔的前内壁和所述工作腔的后内壁之间固定连接，所述固定板的上端面上固定连接设有光信号发信器，所述滑块的右侧下端面上设有接收器，所述接收器能够接收到所述光信号发信器所发出的光信号，所述光信号发信器发出的光信号竖直向上，只有当所述接收器位于所述光信号发信器的正上方时才能对应其发出的信号进行反应，且接到左侧所述光信号发信器的指令后所述传动电机反转带动所述推出轴顺时针转动，接到右侧所述光信号发信器的指令后所述传动电机正转，带动所述推出轴逆时针转动。

6.根据权利要求3所述的矿车上坡助力防侧翻装置，其特征在于：所述通行组件包括位于所述机壳前后两侧上内壁上的导轨，所述导轨的右端上端面上固定设有压力感应器，所述压力感应器能够控制整个结构的运行与否，所述导轨上设有所述矿车，所述矿车的下端面上固定设有固定块，所述固定块的下侧前端面上设有开口向前的卡位腔，所述卡位腔的下侧贯穿所述固定块。

7.根据权利要求6所述的矿车上坡助力防侧翻装置，其特征在于：所述防掉落组件包括位于所述工作腔内的共四个滚轮，所述滚轮分别位于所述工作腔的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，所述左前侧和所述右前侧滚轮的前端面和所述工作腔的前内壁之间连接有转轴，所述转轴和所述滚轮固定连接，与所述工作腔的内壁之间转动连接，所述左后侧和所述右后侧滚轮的后端面和所述工作腔的后内壁之间连接有后侧的转轴，前侧所述滚轮的后端面和后侧所述滚轮的前端面之间均固定连接设有两根推杆，两根所述推杆的位置根据所述滑块的之间的距离决定，所述滑块逆时针运动能够推动下侧的所述推杆，所述四个滚轮上设有履带，所述履带之间设有多个前后向的加固条，用于履带的加固，在所述履带上设有多个伸出腔，所述伸出腔和所述移动板的位置对应，所述伸出腔的左右内壁上均固定设有防尘刷。