[发明专利]条材异形端倒角加工设备

说明书

本发明涉及机加工设备领域，提供一种条材异形端倒角加工设备，包括：机架以及设置在机架上的输送辊道、端部倒角加工机构、支撑移送机构、随动扫描定位机构；所述输送辊道沿机架长度方向布置；所述机架的一侧设置与输送辊道的输送方向平行的上横梁和中横梁，另一侧设置落料台；所述端部倒角加工机构滑动设置在上横梁上；所述支撑移送机构，包括：多组单轴机器人；所述单轴机器人设置在输送辊道下方，所述单轴机器人上安装有阻挡气缸和支撑气缸；所述随动扫描定位机构，包括：设置在中横梁上的随动模组，所述随动模组上滑动安装有至少一组随动模块。本发明能够对板条的异形端部进行自动化边缘双面倒角加工，提高工作效率，节约成本。

技术领域

本发明涉及机加工设备领域，尤其涉及一种条材异形端倒角加工设备。

背景技术

钢板的应用十分广泛，在工业、农业等应用十分普遍，在核电及船舶制造中也是随处可见。随着行业发展，对钢板的加工精度要求也越来越高，在船舶制造中需要加工大量板条，需要对板条边缘进行倒角加工，且板条规格不同，端部形状不同，板条的长直边可以通过倒棱机加工完成，但板条端部类型包含A形头、S形头、R孔、直头等，形状并不规则，目前板条端部的倒角作业一般由人工利用手持式倒角机进行加工作业，工作效率低，且加工精度参差不齐，直接影响企业的生产工作，存在很大的局限性。

发明内容

本发明主要解决目前板条端部的倒角作业工作效率低，且加工精度参差不齐，直接影响企业的生产工作等技术问题，提出一种条材异形端倒角加工设备，以对板条的异形端部进行自动化边缘双面倒角加工，提高工作效率，节约成本。

本发明提供了一种条材异形端倒角加工设备，包括：机架6以及设置在机架6上的输送辊道1、端部倒角加工机构、支撑移送机构、随动扫描定位机构；

所述输送辊道1沿机架6长度方向布置；所述输送辊道1的辊轮在靠近上横梁的一端设置辊筒20；

所述机架6的一侧设置与输送辊道1的输送方向平行的上横梁和中横梁，另一侧设置落料台18；

所述端部倒角加工机构滑动设置在上横梁上；

所述支撑移送机构，包括：多组单轴机器人2；所述单轴机器人2设置在输送辊道1下方，所述单轴机器人2上安装有阻挡气缸3和支撑气缸4，所述阻挡气缸3位于靠近落料台18的一侧；所述支撑气缸4的柱塞上安装有电磁铁5；所述阻挡气缸3和支撑气缸4初始位置在输送辊道1的相邻两个辊轮之间，且阻挡气缸3和支撑气缸4能够在单轴机器人2的带动下在y轴方向移动；

所述随动扫描定位机构，包括：设置在中横梁上的随动模组11，所述随动模组11上滑动安装有至少一组随动模块；所述随动模块，包括：滑动结构12、挡板升降气缸14以及一组轮廓扫描传感器13；所述滑动结构12配合设置在随动模组11上，所述轮廓扫描传感器13设置在滑动结构12上，所述挡板升降气缸14竖直向下安装在滑动结构12底部；所述挡板升降气缸14的柱塞端安装有升降块15，所述升降块15一侧弹性安装挡板16。

优选的，所述端部倒角加工机构，包括：x轴模组7、y轴模组8和z轴模组9；所述x轴模组7设置在上横梁上；所述x轴模组7上滑动连接多组y轴模组8，所述y轴模组8上滑动连接有z轴模组9，所述z轴模组9的终端安装有加工动力头10。

优选的，所述落料台18的下方配置多个储料架19。

优选的，所述机架6的输入端与条材送料装置21衔接。

优选的，所述机架6的输入端设置有光电传感器。

优选的，所述升降块15一侧通过滑杆及弹簧安装挡板16。

优选的，所述升降块15上还安装有位移传感器17。