[发明专利]条材异形端倒角加工设备

权利要求书

1.一种条材异形端倒角加工设备，其特征在于，包括：机架(6)以及设置在机架(6)上的输送辊道(1)、端部倒角加工机构、支撑移送机构、随动扫描定位机构；

所述输送辊道(1)沿机架(6)长度方向布置；所述输送辊道(1)的辊轮在靠近上横梁的一端设置辊筒(20)；

所述机架(6)的一侧设置与输送辊道(1)的输送方向平行的上横梁和中横梁，另一侧设置落料台(18)；

所述端部倒角加工机构滑动设置在上横梁上；

所述支撑移送机构，包括：多组单轴机器人(2)；所述单轴机器人(2)设置在输送辊道(1)下方，所述单轴机器人(2)上安装有阻挡气缸(3)和支撑气缸(4)，所述阻挡气缸(3)位于靠近落料台(18)的一侧；所述支撑气缸(4)的柱塞上安装有电磁铁(5)；所述阻挡气缸(3)和支撑气缸(4)初始位置在输送辊道(1)的相邻两个辊轮之间，且阻挡气缸(3)和支撑气缸(4)能够在单轴机器人(2)的带动下在y轴方向移动；

所述随动扫描定位机构，包括：设置在中横梁上的随动模组(11)，所述随动模组(11)上滑动安装有至少一组随动模块；所述随动模块，包括：滑动结构(12)、挡板升降气缸(14)以及一组轮廓扫描传感器(13)；所述滑动结构(12)配合设置在随动模组(11)上，所述轮廓扫描传感器(13)设置在滑动结构(12)上，所述挡板升降气缸(14)竖直向下安装在滑动结构(12)底部；所述挡板升降气缸(14)的柱塞端安装有升降块(15)，所述升降块(15)一侧弹性安装挡板(16)。

2.根据权利要求1所述的条材异形端倒角加工设备，其特征在于，所述端部倒角加工机构，包括：x轴模组(7)、y轴模组(8)和z轴模组(9)；所述x轴模组(7)设置在上横梁上；所述x轴模组(7)上滑动连接多组y轴模组(8)，所述y轴模组(8)上滑动连接有z轴模组(9)，所述z轴模组(9)的终端安装有加工动力头(10)。

3.根据权利要求1或2所述的条材异形端倒角加工设备，其特征在于，所述落料台(18)的下方配置多个储料架(19)。

4.根据权利要求1或2所述的条材异形端倒角加工设备，其特征在于，所述机架(6)的输入端与条材送料装置(21)衔接。

5.根据权利要求4所述的条材异形端倒角加工设备，其特征在于，所述机架(6)的输入端设置有光电传感器。

6.根据权利要求1或2所述的条材异形端倒角加工设备，其特征在于，所述升降块(15)一侧通过滑杆及弹簧安装挡板(16)。

7.根据权利要求6所述的条材异形端倒角加工设备，其特征在于，所述升降块(15)上还安装有位移传感器(17)。