[发明专利]履带车辆用四自由度多挡行星变速机构

说明书

本发明属于机械设计领域，具体涉及一种履带车辆用四自由度多挡行星变速机构，为提供一种结构紧凑、体积小，挡位多的履带车辆用四自由度多挡变速机构，本发明的履带车辆用四自由度多挡行星变速机构包括输入轴、输出轴、四个简单行星排、六个传动件、六个操纵件，通过控制离合器和制动器的结合来实现变速机构的七前三倒共十个挡位。本发明的优点是采用简单行星排连接，结构简单，具有七前三倒共十个档位可以根据行驶工况进行切换，阶比选择合理，便于变速器的自动换挡。该行星变速机构，与同类变速机构相比，性能优异，具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明属于机械设计领域，涉及变速机构的设计方案，具体涉及一种履带车辆用四自由度多挡行星变速机构。

背景技术

自动变速箱的变速机构通过改变发动机输出的转速和扭矩，将改变后的转速和扭矩通过输出轴输出，以满足车辆行驶需求。与定轴传动相比，行星传动具有结构紧凑、体积小等优点，合理的设计可以获得较大的减速比，因此广泛应用于各种变速器。行星传动的功能实现依赖于对行星排的组合，特别是行星排连接件的选择、动力传动部件的位置设置，使得整体行星传动具有不同的特性。因此对行星齿轮系进行改进，使传动机构挡位更多、效率更高、可靠性更好，以满足车辆耐久性、动力性等方面的要求，是本领域技术人员所要解决的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种具有七个前进挡位和三个倒挡共十个挡位的行星变速机构，可显著提高车辆的动力性和燃油经济性。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种履带车辆用四自由度多挡行星变速机构，其包括：四个行星排，安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件①和输出构件②，六个传动构件、三个离合器和三个制动器；

所述四个行星排，分别为行星排PGS1、行星排PGS2、行星排PGS3、行星排PGS4；

所述行星排PGS1包括一排行星架CA1、一排齿圈R1、一排太阳轮S1和一排行星轮；所述行星排PGS2包括二排行星架CA2、二排齿圈R2、二排太阳轮S2和二排行星轮；所述行星排PGS3包括三排行星架CA3、三排齿圈R3、三排太阳轮S3和三排行星轮；所述行星排PGS4包括四排行星架CA4、四排齿圈R4、四排太阳轮S4和四排行星轮；

所述六个传动构件，分别为传动构件③、传动构件④、传动构件⑤、传动构件⑥、传动构件⑦和传动构件⑧；

所述三个离合器，分别为离合器C1、离合器C2、离合器C3；

所述三个制动器，分别为制动器B1、制动器B2、制动器B3；

其中，所述输入构件①连接行星排PGS3的三排行星架CA3；

所述传动构件③分别连接行星排PGS3的三排太阳轮S3，行星排PGS4的四排太阳轮S4以及三排制动器B3的内毂；

所述传动构件④分别连接行星排PGS3的三排齿圈R3，行星排PGS4的四排行星架CA4以及制动器B2的内毂；

所述传动构件⑤分别连接行星排PGS1的一排行星架CA1，行星排PGS2的二排齿圈R2以及行星排PGS4的四排齿圈R4；

所述传动构件⑥分别连接行星排PGS1的一排齿圈R1，行星排PGS2的二排行星架CA2以及离合器C3的内毂；

所述传动构件⑦分别连接行星排PGS2的二排太阳轮S2以及离合器C1的内毂；

所述传动构件⑧分别连接行星排PGS1的一排太阳轮S1以及制动器B1的内毂；

所述输出构件②连接离合器C1的外毂以及离合器C2的外毂；

所述制动器B1用于制动传动构件⑧；