[发明专利]履带车辆用四自由度多挡行星变速机构

权利要求书

1.一种履带车辆用四自由度多挡行星变速机构，其特征在于，其包括：四个行星排，安装在两端分别与输入轴、输出轴连接的输入构件①和输出构件②，六个传动构件、三个离合器和三个制动器；

所述四个行星排，分别为行星排PGS1、行星排PGS2、行星排PGS3、行星排PGS4；

所述行星排PGS1包括一排行星架CA1、一排齿圈R1、一排太阳轮S1和一排行星轮；所述行星排PGS2包括二排行星架CA2、二排齿圈R2、二排太阳轮S2和二排行星轮；所述行星排PGS3包括三排行星架CA3、三排齿圈R3、三排太阳轮S3和三排行星轮；所述行星排PGS4包括四排行星架CA4、四排齿圈R4、四排太阳轮S4和四排行星轮；

所述六个传动构件，分别为传动构件③、传动构件④、传动构件⑤、传动构件⑥、传动构件⑦和传动构件⑧；

所述三个离合器，分别为离合器C1、离合器C2、离合器C3；

所述三个制动器，分别为制动器B1、制动器B2、制动器B3；

其中，所述输入构件①连接行星排PGS3的三排行星架CA3；

所述传动构件③分别连接行星排PGS3的三排太阳轮S3，行星排PGS4的四排太阳轮S4以及三排制动器B3的内毂；

所述传动构件④分别连接行星排PGS3的三排齿圈R3，行星排PGS4的四排行星架CA4以及制动器B2的内毂；

所述传动构件⑤分别连接行星排PGS1的一排行星架CA1，行星排PGS2的二排齿圈R2以及行星排PGS4的四排齿圈R4；

所述传动构件⑥分别连接行星排PGS1的一排齿圈R1，行星排PGS2的二排行星架CA2以及离合器C3的内毂；

所述传动构件⑦分别连接行星排PGS2的二排太阳轮S2以及离合器C1的内毂；

所述传动构件⑧分别连接行星排PGS1的一排太阳轮S1以及制动器B1的内毂；

所述输出构件②连接离合器C1的外毂以及离合器C2的外毂；

所述制动器B1用于制动传动构件⑧；

所述制动器B2用于制动传动构件④；

所述制动器B3用于制动传动构件③；

所述离合器C1用于连接输出构件②、传动构件⑦；

所述离合器C2用于连接输出构件②、传动构件④；

所述离合器C3用于连接输出构件②、传动构件⑥。

2.如权利要求1所述的履带车辆用四自由度多挡行星自动变速机构，其特征在于，所述六个传动构件将每个行星排的基本构件与输入轴、输出轴连接，实现所需的变速控制。

3.如权利要求1所述的履带车辆用四自由度多挡行星自动变速机构，其特征在于，行星变速机构适用于以发动机或电机为动力源的车辆自动变速器。

4.如权利要求1所述的履带车辆用四自由度多挡行星自动变速机构，其特征在于，所述各行星排按顺序排列，行星排之间利用传动构件连接，输入轴与输入构件①相连，将动力源输出的动力传入本变速机构；输出轴与输出构件②连接，通过分动器或差速器将动力传至前、后桥或左、右驱动轮。

5.如权利要求1所述的履带车辆用四自由度多挡行星自动变速机构，其特征在于，所述行星排PGS1中，一排行星轮与一排太阳轮S1外啮合，同时与一排齿圈R1内啮合，一排行星架CA1支撑一排行星轮；

所述行星排PGS2、行星排PGS3、行星排PGS4的啮合方式和支撑方式与行星排PGS1相同。

6.如权利要求1所述的履带车辆用四自由度多挡行星自动变速机构，其特征在于，所述自动变速机构用于实现七个前进挡位以及三个倒档；七个前进档分别标记为：D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7，三个倒挡为分别标记为R1、R2、R3。