[发明专利]一种主动式自清淤防止履带脱轨的负重轮

权利要求书

1.一种主动式自清淤防止履带脱轨的负重轮，包括负重轮（11），所述负重轮（11）左侧固定设有左侧辐板（12），所述负重轮（11）右侧固定设有右侧辐板（13），所述右侧辐板（13）绕着圆心均匀设有十个孔洞（14），所述负重轮（11）绕着圆心均匀设有十个传动齿（25），所述孔洞（14）与两个所述传动齿（25）之间的区域的形状相同，所述孔洞（14）所对应的位置就是两个所述传动齿（25）之间容易积攒淤泥的槽，所述孔洞（14）能够在常规使用过程中，使得淤泥从所述孔洞（14）中随着车辆的运动自动脱落，但遇到粘性较大的淤泥依旧会卡在两个所述传动齿（25）之间的位置上，造成槽的深度变小。

2.如权利要求1所述一种主动式自清淤防止履带脱轨的负重轮，其特征在于：履带由履带板（46）构成，每两个所述履带板（46）之间均铰接，所述履带板（46）上侧设有配合传动齿（15），所述配合传动齿（15）与所述传动齿（25）之间的传动配合类似于齿轮和齿条，能够使得使用履带的车辆前进后退，传动动力，但是若所述传动齿（25）之间的齿槽中有大量淤泥，则所述配合传动齿（15）很容易从所述负重轮（11）中脱落。

3.如权利要求1所述一种主动式自清淤防止履带脱轨的负重轮，其特征在于：所述负重轮（11）外圈转动设有偏移重心转动件（26），所述偏移重心转动件（26）下侧重力较大，上侧较轻，所述偏移重心转动件（26）上侧设有淤泥清洁空间（28），由于所述偏移重心转动件（26）上侧较轻，故所述淤泥清洁空间（28）始终在上侧，所述偏移重心转动件（26）下侧也设有一个清洁空间，该空间内设有水压伸缩杆（27），所述水压伸缩杆（27）能够伸缩，所述水压伸缩杆（27）右侧设有一个高压水枪，高压水枪中喷洒的水能够将残余的淤泥冲洗干净。

4.如权利要求1所述一种主动式自清淤防止履带脱轨的负重轮，其特征在于：所述淤泥清洁空间（28）左侧壁转动设有转动螺纹轴（29），所述转动螺纹轴（29）有动力输入，所述转动螺纹轴（29）设有螺纹，所述淤泥清洁空间（28）侧壁之间滑动设有一个滑块，滑块与所述转动螺纹轴（29）螺纹配合传动，该滑块铰接设有铰接伸缩架（30），所述铰接伸缩架（30）右侧设有异型块（31），所述异型块（31）不工作时处于所述淤泥清洁空间（28）中，不会干扰车辆的运行，所述异型块（31）的形状与两个所述传动齿（25）之间的齿槽的形状相似，但相对较小一些，所述偏移重心转动件（26）上侧的内圈设有卡槽（45）。

5.如权利要求1所述一种主动式自清淤防止履带脱轨的负重轮，其特征在于：所述负重轮（11）中设有传动空间（16），所述传动空间（16）右侧转动设有转动杆（17），所述转动杆（17）右侧设有不完全齿轮（18），所述转动杆（17）左侧设有螺纹段，所述传动空间（16）后侧壁滑动设有滑动块（19），所述滑动块（19）中设有螺纹，所述滑动块（19）与所述转动杆（17）左侧螺纹配合传动，所述滑动块（19）左侧转动设有转动件（20），所述转动件（20）能够绕着所述滑动块（19）转动，所述转动件（20）左侧铰接有连杆（21），所述连杆（21）上侧铰接有铰接杆（22），所述铰接杆（22）能够卡进所述卡槽（45）中，带动其一起转动。

6.如权利要求5所述一种主动式自清淤防止履带脱轨的负重轮，其特征在于：所述铰接杆（22）伸出所述传动空间（16）的滑槽在所述负重轮（11）延续的角度达到三百三十度，仍然有三十度的位置是连接的，但是足够所述异型块（31）到达所有的所述齿槽位置。

7.如权利要求1所述一种主动式自清淤防止履带脱轨的负重轮，其特征在于：所述传动空间（16）右侧转动设有传动轴（40），所述传动轴（40）左侧设有被动齿轮（41），所述被动齿轮（41）能够与所述转动件（20）啮合，所述传动轴（40）右侧设有一个啮合齿轮，该齿轮与所述不完全齿轮（18）啮合，所述不完全齿轮（18）设有部分齿轮，所述传动空间（16）右侧转动设有单向转动轴（23），所述单向转动轴（23）右侧与所述传动空间（16）右侧壁之间设有扭簧，所述单向转动轴（23）左侧设有一个凸轮，所述单向转动轴（23）右侧设有一个传动齿轮，该齿轮与所述不完全齿轮（18）单向啮合传动，所述传动空间（16）下侧设有清洁水槽（32），所述清洁水槽（32）侧壁之间滑动设有挤压块（24），所述挤压块（24）上侧与所述清洁水槽（32）上侧壁之间设有弹簧，所述挤压块（24）向上延伸至所述传动空间（16）中，所述挤压块（24）与所述单向转动轴（23）左侧的凸轮抵接，所述清洁水槽（32）中设有清洁水，所述清洁水槽（32）与所述水压伸缩杆（27）之间通过管道相通，清洁水先进入所述水压伸缩杆（27）中使其伸长，在进入水枪中喷洒出去。