[发明专利]一种车载ADAS数据记录仪及其使用方法

说明书

本发明公开了一种车载ADAS数据记录仪及其使用方法，包括：若干车载摄像头、若干车载雷达、域控制器以及网关；若干车载摄像头均通过GMSL同轴线缆对接视频接口，视频接口通过GMSL同轴线缆对应的若干视频解串器，视频解串器通过并行总线对接FPGA；若干车载雷达均通过以太网线缆对接以太网接口，以太网接口通过以太网对接以太网收发器，以太网收发器通过RMII总线对接FPGA；域控制器以及网关均通过CAN线缆对接CAN接口，CAN接口通过CAN总线对接CAN收发器，CAN收发器通过TX/RX总线对接FPGA。通过对各项监测数据的远程记录，工程师不需要在车上工作，可以直接在实验室使用采集到的数据进行调试，有效改善工程师的工作环境；且测试项目不会受到天气影响，有效加快开发进度。

技术领域

本发明涉及汽车高级驾驶辅助系统开发技术领域，尤其涉及一种车载ADAS数据记录仪及其使用方法。

背景技术

ADAS高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。通过主动安全(降低碰撞风险避免事故)和被动式安全系统(安全带及安全气囊等)的有效结合降低驾驶风险，并最终实现事故零死亡的目标。

目前，汽车ADAS（高级驾驶辅助系统）处于开发阶段，需要将多路传感器（包括车载摄像头和车载雷达等）采集的数据输入给ADAS控制器进行调试，以便验证控制器内软件功能，是否能正确分析识别各种交通场景下的车辆、交通标识、信号灯、行人、障碍物等。常规做法是将ADAS控制器样品装到实验车上，连接上车辆的多路车载摄像头、车载雷达等传感器，车辆由驾驶员操作行驶在道路上。工程师也在车上，将ADAS控制器运行在调试模式下，反复测试ADAS控制器在各种天气情况下对于各种交通场景环境分析识别。

现有技术不足：需要真实车辆在道路反复测试，成本高，危险性高；需要配备工程师在实验车上，工程师工作环境差；需要对某种交通场景反复调试对比，难以多次再现场景，操作成本高；测试场景受天气影响，效率低，例如想验证雨天高速公路90km/h对弯道上某一种交通标志的识别，需要等下雨才能进行验证，给工程师带来很大的不便。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种车载ADAS数据记录仪及其使用方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种车载ADAS数据记录仪及其使用方法，包括以下步骤：

步骤S1：接通电源，FPGA初始化，所有芯片开始工作。

步骤S2：数据记录：

（1）解串器芯片将车载摄像头输出过来的GMSL串行信号转换为并行信号；并行信号输入FPGA，FPGA里面的逻辑将并行数据解析加时间戳存储到SDRAM存储器内。

（2）以太网收发器芯片将车载雷达输出过来的以太网信号转换为RMII信号；RMII信号输入FPGA，FPGA里面的逻辑将以太网数据解析加时间戳存储到SDRAM存储器内。

（3）CAN收发器芯片将域控制器过来的CAN信号转换为TTL信号；TTL信号输入FPGA，FPGA里面的逻辑将CAN数据解析加时间戳存储到SDRAM存储器内。

步骤S3：数据导出：FPGA里面集成的SSD硬盘IP核将SDRAM存储器内的数据存储到SSD硬盘。

本发明一个较佳实施例中，所述步骤S2中的数据记录在车上进行，所述步骤S3中的数据导出在实验室中进行。