[发明专利]一种车载ADAS数据记录仪及其使用方法

权利要求书

1.一种车载ADAS数据记录仪的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：接通电源，FPGA初始化，所有芯片开始工作；

步骤S2：数据记录：

（1）解串器芯片将车载摄像头输出过来的GMSL串行信号转换为并行信号；并行信号输入FPGA，FPGA里面的逻辑将并行数据解析加时间戳存储到SDRAM存储器内；

（2）以太网收发器芯片将车载雷达输出过来的以太网信号转换为RMII信号，RMII信号输入FPGA，FPGA里面的逻辑将以太网数据解析加时间戳存储到SDRAM存储器内；

（3）CAN收发器芯片将域控制器过来的CAN信号转换为TTL信号；TTL信号输入FPGA，FPGA里面的逻辑将CAN数据解析加时间戳存储到SDRAM存储器内；

步骤S3：数据导出：FPGA里面集成的SSD硬盘IP核将SDRAM存储器内的数据存储到SSD硬盘。

2.根据权利要求1所述的一种车载ADAS数据记录仪的使用方法，其特征在于：所述步骤S2中的数据记录在车上进行，所述步骤S3中的数据导出在实验室中进行。

3.根据权利要求1所述的一种车载ADAS数据记录仪，其特征在于，包括：若干车载摄像头、若干车载雷达、域控制器、网关以及电源模块；

若干车载摄像头均通过GMSL同轴线缆对接视频接口，所述视频接口通过GMSL同轴线缆对应的若干所述视频解串器，所述视频解串器通过并行总线对接FPGA；

若干所述车载雷达均通过以太网线缆对接以太网接口，所述以太网接口通过以太网对接以太网收发器，所述以太网收发器通过RMII总线对接FPGA；

所述域控制器以及所述网关均通过CAN线缆对接CAN接口，所述CAN接口通过CAN总线对接CAN收发器，所述CAN收发器通过TX/RX总线对接FPGA；

所述FPGA分别对接SFP＋光通讯模块、SSD硬盘、SDRAM存储器以及晶振。

4.根据权利要求3所述的一种车载ADAS数据记录仪，其特征在于：所述域控制器包括：动力域控制器、底盘域控制器以及车身域控制器。

5.根据权利要求3所述的一种车载ADAS数据记录仪，其特征在于：所述电源模块内部包含稳压电路，所述稳压电路分别连接所述FPGA、所述SDRAM存储器、所述视频解串器、所述以太网收发器、所述CAN收发器、所述SSD硬盘和所述SFP＋光通讯模块。

6.根据权利要求3所述的一种车载ADAS数据记录仪，其特征在于：所述电源模块上设置电源输入接口，且所述电源输入接口连接外部12V电源。

7.根据权利要求3所述的一种车载ADAS数据记录仪，其特征在于：所述晶振采用频率为80MHz-120MHz范围内石英晶振，所述晶振用于结合FPGA内部PLL产生多路高频时钟。

8.根据权利要求3所述的一种车载ADAS数据记录仪，其特征在于：所述SFP＋光通讯模块上设置通讯接口，所述通讯接口信号连接实验室电脑。

9.根据权利要求3所述的一种车载ADAS数据记录仪，其特征在于：所述视频解串器采用Maxim GMSL解串器。

10.根据权利要求3所述的一种车载ADAS数据记录仪，其特征在于：所述SDRAM存储器采用Micron的32位DDR3。