[发明专利]应用于大型卷材立体仓库堆垛机与码头存取卷的装置及方法

说明书

本发明提出一种应用于大型卷材立体仓库堆垛机与码头存取卷的装置及方法，其特征在于：设置有占位控制器；所述占位控制器分别连接设置在堆垛机上的编码器、码头运卷电机、堆垛机送卷插刀以及设置在码头鞍座的检测光栅。其适用于铝加工厂的立体仓库的存储管控，做到了各主要运作设备之间信息的通畅高效交流，避免了安全事故的发生，尤其适合带有多个码头和堆垛机的大型立体仓库，能够以较低的成本实现复杂系统的充分管控。

技术领域

本发明属于铝带卷材仓储技术领域，尤其涉及一种应用于大型卷材立体仓库堆垛机与码头存取卷的装置及方法。

背景技术

现有一种应用于铝加工厂的立体仓库，具备与冷轧机接口的存储设备，称为冷轧码头；具备与退火炉、拉弯矫直机、清洗线等精加工的存储设备称为精整码头；库内运输卷材的设备称为堆垛机。

堆垛机从冷轧码头与精整码头存取卷材，满足各机列设备的用卷需求。在实际生产过程中，若码头送卷小车往库内存卷而库内堆垛机送卷插刀往码头外取卷，两个动作同时进行时码头小车与堆垛机插刀出现交叉，若操作手忽视出入卷的顺序，两个卷材就容易碰到，造成翻卷损坏垛机插刀，出现安全事故，无法保证各个码头运行的安全，不利于高架库安全生产，而且大型立体仓库冷轧精整码头多达M个，堆垛机N台，信息处理量巨大，所以制定一套精整/冷轧码头与堆垛机存取卷的处理方案至关重要。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷和不足，本发明提出了一种应用于大型卷材立体仓库堆垛机与码头存取卷的装置及方法，引入占位概念，通过占位信号的条件判断实现卷材存取的有序控制。

其具体采用以下技术方案：

一种应用于大型卷材立体仓库堆垛机与码头存取卷的装置，其特征在于：设置有占位控制器；所述占位控制器分别连接设置在堆垛机上的编码器、码头运卷电机、堆垛机送卷插刀以及设置在码头鞍座的检测光栅。

优选地，若堆垛机往码头送卷，则堆垛机占位，码头运卷电机无法动作，若码头往库内送卷则码头占位，则堆垛机送卷插刀无法开至码头鞍座位置；所述检测光栅用于判断码头鞍座是否有卷。

优选地，配置有两个PN-couple耦合器，一个用于所述堆垛机与冷轧码头占位控制器，另一个用于堆垛机与精整码头占位控制器通讯，通过相互传输状态位字节各自读取占位状态。

优选地，所述冷轧码头占位控制器和精整码头占位控制器分别组成冷轧码头占位网络和精整码头占位网络，耦合器用于连接两个以太网络，进行数据交换；所述耦合器配置扫描周期为2ms以传送256个字节的输入和256个字节的输出，将M个码头及N台堆垛机运行状态数据相互传输，其中M≤256，N≤256。

优选地，仓库内设置有至少一个中转区，所述码头鞍座设置于中转区内；堆垛机从所述中转区向码头内存取卷，卷材小车从中转区向库外存取卷；所述中转区设置有用于检测堆垛机的光电传感器；所述卷材小车上也设置有编码器，并接入占位控制器。

优选地，多个冷轧码头之间共用中转区，多个精整码头之间共用中转区；某一卷材小车只专用于冷轧码头的中转区或精整码头的中转区。

以及根据以上装置的存取卷方法，其特征在于：M个码头与N台堆垛机采取电话占位模式；当堆垛机向L码头送卷并申请占位，L码头若条件满足给予码头释放，堆垛机对该码头执行占位命令，剩余堆垛机与码头在此期间无法占位，为待机状态；当码头向堆垛机申请占位，堆垛机若不送卷至该码头则给予码头释放，码头执行占位命令，剩余垛机无法在该码头占位，为待机状态。

以及根据以上优选装置的存取卷方法，其特征在于：

设A1为卷材小车编码器工程量数值，M1为卷材小车实际前进距离，K1为第一工程量转换常量；A2为堆垛机编码器工程量数值，M2为堆垛机实际前进距离，K2为第二工程量转换常量，则：

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