[发明专利]一种自动控制转向灯关闭的方法及装置

说明书

本发明提供了一种自动控制转向灯关闭的方法及装置，所述方法包括：实时获取惯性测量单元输出的传感数据；当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭。本发明通过利用整车配置的惯性测量单元(IMU)的数据判断车辆的行驶状态，当判断车辆通过了转向道路后处于正常直立行驶状态时，自动控制关闭转向灯，从而避免因驾车者忘记关闭转向灯而造成的不良后果。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种自动控制转向灯关闭的方法及装置。

背景技术

摩托车由于噪声较大，强烈阳光下仪表的指示灯也不是很醒目，导致城市里到处可见忘记关闭转向灯的骑行者，一直开启着转向灯的车辆对其他车辆尤其是后方的车辆构成误导，导致极易引起交通事故甚至造成伤亡。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动控制转向灯关闭的方法及装置，能够根据车辆运行状态自动关闭转向灯，以避免因驾车者忘记关闭转向灯而造成的不良后果。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自动控制转向灯关闭的方法，包括：

实时获取惯性测量单元输出的传感数据；

当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭。

进一步地，所述当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭，具体为：

当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态，且判断转向灯开启时间超过预设的第一时间阈值时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭。

进一步地，在所述发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭之后，还包括：

在控制转向灯关闭之后预设的时间范围内，若根据所述传感数据判断车辆进入转向状态，则生成第二指令并发送至整车控制器，以使所述整车控制器将与车辆当前转向状态相对应的转向灯开启。

进一步地，所述的自动控制转向灯关闭的方法还包括：

当判断车辆实际转向状态与转向灯开启状态不相符时，生成第三指令并发送至整车控制器，以使所述整车控制器将转向灯调整为与车辆实际转向状态相符的状态；其中，所述车辆实际转向状态为根据所述传感数据实时计算得到。

进一步地，所述惯性测量单元为6轴惯性测量单元。

为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种自动控制转向灯关闭的装置，包括：

数据获取模块，用于实时获取惯性测量单元输出的传感数据；

转向灯控制模块，用于当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭。

进一步地，所述转向灯控制模块具体用于：

当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态，且判断转向灯开启时间超过预设的第一时间阈值时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭。

进一步地，所述的自动控制转向灯关闭的装置还包括转向灯重启模块，用于：

在控制转向灯关闭之后预设的时间范围内，若根据所述传感数据判断车辆进入转向状态，则生成第二指令并发送至整车控制器，以使所述整车控制器将与车辆当前转向状态相对应的转向灯开启。

进一步地，所述的自动控制转向灯关闭的装置还包括转向灯调整模块，用于：