[发明专利]一种自动控制转向灯关闭的方法及装置

权利要求书

1.一种自动控制转向灯关闭的方法，其特征在于，包括：

实时获取惯性测量单元输出的传感数据；

当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态，且判断转向灯开启时间超过预设的第一时间阈值时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭；

在控制转向灯关闭之后预设的时间范围内，若根据所述传感数据判断车辆进入转向状态，则生成第二指令并发送至整车控制器，以使所述整车控制器将与车辆当前转向状态相对应的转向灯开启；

当判断车辆实际转向状态与转向灯开启状态不相符时，生成第三指令并发送至整车控制器，以使所述整车控制器将转向灯调整为与车辆实际转向状态相符的状态；其中，所述车辆实际转向状态为根据所述传感数据实时计算得到。

2.根据权利要求1所述的自动控制转向灯关闭的方法，其特征在于，所述惯性测量单元为6轴惯性测量单元。

3.一种自动控制转向灯关闭的装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于实时获取惯性测量单元输出的传感数据；

转向灯控制模块，用于当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态，且判断转向灯开启时间超过预设的第一时间阈值时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭；

转向灯重启模块，用于在控制转向灯关闭之后预设的时间范围内，若根据所述传感数据判断车辆进入转向状态，则生成第二指令并发送至整车控制器，以使所述整车控制器将与车辆当前转向状态相对应的转向灯开启；

转向灯调整模块，用于当判断车辆实际转向状态与转向灯开启状态不相符时，生成第三指令并发送至整车控制器，以使所述整车控制器将转向灯调整为与车辆实际转向状态相符的状态；其中，所述车辆实际转向状态为根据所述传感数据实时计算得到。

4.根据权利要求3所述的自动控制转向灯关闭的装置，其特征在于，所述惯性测量单元为6轴惯性测量单元。