[发明专利]一种拖拽式救援设备

说明书

本发明公开了一种拖拽式救援设备，包括援潜救生舱和水下机器人；所述的援潜救生舱包括救生舱体和配重装置；所述的救生舱体底部连接对接裙组件；所述的救生舱体的顶部设置吊放牵引装置；所述的救生舱体的至少一侧的外壁设置拖拽牵引装置，所述的拖拽牵引装置包括数个牵引接口；所述的水下机器人带有动力定位装置，且设置与牵引接口一一对应的可伸缩的拖拽牵引导索。本设备相比深潜救生艇和救生钟可以实现更大角度的倾角，在对接中具备更大的优势。本设备采用可以实现大深度救生，极大的减小对接裙组件的体积，减少了对接段海水排放时间；救生舱无需在对接中实现正浮力，减少了配重装置的操作，发生侧滑的几率更小。

技术领域

本发明属于水下潜艇救生领域，具体涉及一种拖拽式救援设备。

背景技术

潜艇在深海下发生事故无法上浮时，潜艇内人员需要转运出潜艇，由于深海中水压较大，人员不能直接带着气瓶浮出水面，否则会发生减压病或者直接死亡。

潜艇救援方法可以分为两类：自救和外界救援。

当潜艇内人员无法自救时，则必须由外界对潜艇内人员实施救援，其原理是利用潜艇救援设备与失事潜艇救生平台对接，形成硬密封并与潜艇艇内压力平衡，在救援设备和潜艇间建立转运通道，将失事潜艇员转移到潜艇救援设备中，再由潜艇救援设备转运到救生母船完成对失事艇员的救援。

潜艇失事后，海底情况复杂多变，潜艇救生平台的对接口可能会朝向多种不同的方向，将救援设备对接口角度调整至与失事潜水艇救生平台平行是援潜救生中最难、最繁琐的操作，当潜艇的救生平台的对接口朝向不合适时，对接会相当繁琐，极大降低救援效率，浪费救援时间。

目前失事潜艇的外界救援设备有两种：救生钟和深潜救生艇。

救生钟的对接方式为引导钢索引导对接，钢索及绞车安装在对接裙中，钢索的另一端由潜水员或机器人连接至失事潜艇的对接平台的舱盖中间，救生钟沿着引导钢索下潜至失事潜艇对接平台的上方，调整救生钟的配重使救生钟上浮使吊放导索松弛，引导钢索拉紧，驱动引导钢索绞车，收缩引导钢索，调整对接裙的角度，使对接裙和失事潜艇对接平台对接，连接紧密，使引导钢索松弛，依靠吊放导索保持救生钟和潜艇对接，排空海水，安装对接保险钩，依靠水压完成密封，完成对接。引导钢索及其驱动绞车极大的增加了对接裙的外形体积，增加了对接段排空海水的时间，在对接段排空海水至对接保险钩安装期间，引导钢索处于松弛阶段，救生钟在水流及外物的影响下会出现侧滑的可能，导致对接失败，特别是在大倾角对接中侧滑发生的几率更大，浪费救援时间。且受制于引导钢索的长度和安装，救生钟救援很难实现大深度的援潜救生。

深潜救生艇更适合大深度救援，其自身如同一个小潜艇，带有动力定位系统、推进系统、监视系统、生命支持系统等，带可调角度对接裙，自身的推进系统能控制救生艇倾斜一定的角度来实现快速对接，但是自身的倾斜也受限于推进器、救生艇的尺寸重量及潜艇操作人员的操作等，且其价位较高。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种拖拽式救援设备，方便和失事潜艇的救生平台对接。

具体技术方案如下：

一种拖拽式救援设备，包括援潜救生舱和水下机器人；

所述的援潜救生舱包括救生舱体和配重装置；所述的救生舱体底部连接对接裙组件；所述的救生舱体的顶部设置吊放牵引装置；所述的救生舱体的至少一侧的外壁设置拖拽牵引装置，所述的拖拽牵引装置包括数个牵引接口；

所述的水下机器人带有动力定位装置，且设置与牵引接口一一对应的可伸缩的拖拽牵引导索；所述的水下机器人可控制每根拖拽牵引导索的伸长或缩短。