[发明专利]一种拖拽式救援设备在审
| 申请号： | 202110305245.5 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112776960A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王福存;李韶清;孙凯;王露杨;赵磊;颜文闯 | 申请（专利权）人： | 烟台宏远载人压力舱工程技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B63C9/00 | 分类号： | B63C9/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 毛毛 |
| 地址： | 264000 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 拖拽式 救援 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种拖拽式救援设备，其特征在于，包括援潜救生舱(1)和水下机器人(2)；
所述的援潜救生舱(1)包括救生舱体(1-1)和配重装置(1-2)；所述的救生舱体(1-1)底部连接对接裙组件(1-3)；所述的救生舱体(1-1)的顶部设置吊放牵引装置(1-4)；所述的救生舱体(1-1)的至少一侧的外壁设置拖拽牵引装置(1-5)，所述的拖拽牵引装置(1-5)包括数个牵引接口；
所述的水下机器人(2)带有动力定位装置，且设置与牵引接口一一对应的可伸缩的拖拽牵引导索(2-1)；所述的水下机器人(2)可控制每根拖拽牵引导索(2-1)的伸长或缩短。
2.根据权利要求1所述的拖拽式救援设备，其特征在于，所述的救生舱体(1-1)的一侧的拖拽牵引装置(1-5)包括4个牵引接口。
3.根据权利要求2所述的拖拽式救援设备，其特征在于，所述的救生舱体(1-1)一侧的外壁的上、下、前、后各设置1个牵引接口。
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