[发明专利]基于北斗的无人机助航灯光标记方法、装置及设备

说明书

本发明属于机场建设技术领域，公开了一种基于北斗的无人机助航灯光标记方法、装置及设备。该方法包括：根据助航灯光位点信息规划飞行路线，并控制无人机根据飞行路线飞行；获取当前北斗定位信息，并将当前北斗定位信息与目标位点坐标进行匹配，当匹配结果为匹配成功时，控制无人机下降至无人机目标高度，并在无人机到达无人机目标高度时，对目标位点坐标对应的目标位点进行标记。通过上述方式，实现了机场建设中对助航灯光建造位置的快速且准确的标记，通过将预先规划好的位点结合北斗定位系统进行标记，提高了机助航灯光标记的准确性，无人机进行自动化标记，节约了人力成本，提升了机助航灯光标记的工作效率。

技术领域

本发明涉及机场建设技术领域，尤其涉及一种基于北斗的无人机助航灯光标记方法、装置及设备。

背景技术

随着航空运输业的不断发展，空运已经成为运输业中非常重要的一环，由于每天都有大批量的飞机从机场起降，机场助航设备的大量使用有着不可忽视的作用。由于数量众多，在机场建设过程中如何快速且准确的为助航灯光打点部署成为亟待解决的问题。

在传统标记过程中，一般先在地面规划图上进行规划，再根据规划图进行人工的实地考察和测绘，通过一系列地面测绘设备进行丈量与打点，最后再对打好的位点进行校验标记好最终的助航灯光位点。由于飞机场面积大，所需部署的助航灯光数量较多，这个过程往往耗费大量的时间，费时费力不利于机场的快速建设。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于北斗的无人机助航灯光标记方法、装置及设备，旨在解决现有技术机场助航灯光标记费时费力的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于北斗的无人机助航灯光标记方法，所述方法包括以下步骤:

获取助航灯光位点信息；

根据所述助航灯光位点信息获取目标位点坐标；

根据所述助航灯光位点信息规划飞行路线，并控制无人机根据所述飞行路线飞行；

获取当前北斗定位信息，并将所述当前北斗定位信息与所述目标位点坐标进行匹配，以得到匹配结果；

当所述匹配结果为匹配成功时，获取无人机目标高度；

控制所述无人机下降至所述无人机目标高度，并在所述无人机到达所述无人机目标高度时，对所述目标位点坐标对应的目标位点进行标记。

可选的，所述根据所述助航灯光位点信息规划飞行路线，并控制无人机根据所述飞行路线飞行，包括：

将所述助航灯光位点信息带入蚁群算法，以得到目标规划路径；

获取机场地图信息；

根据所述目标规划路径与机场地图信息规划飞行路线；

控制无人机根据所述飞行路线飞行。

可选的，所述根据所述目标规划路径与机场地图信息规划飞行路线，包括：

将所述目标规划路径与机场地图信息相融合，以判断所述目标规划路径上是否存在障碍物；

若所述目标规划路径上存在障碍物，则根据所述机场地图信息设置绕行线路；

根据所述目标规划路径与绕行线路生成飞行路线。

可选的，所述当所述匹配结果为匹配成功时，获取无人机目标高度，包括：

当所述匹配结果为匹配成功时，获取当前天气情况；

根据所述当前天气情况获取无人机目标高度值。