[发明专利]一种可调式非能动复位型电动执行机构

说明书

一种可调式非能动复位型电动执行机构。提供了一种结构简单，方便可靠，使得阀门在故障、失电或紧急状态下能够平稳恢复至安全位置的可调式非能动复位型电动执行机构。包括壳体，还包括设在壳体外的复位弹簧箱和设在壳体内的电机、传动机构、一级NGW减速机构、二级NGW减速机构、制动器、阻尼器以及行程控制机构，电机通过传动机构连接一级NGW减速机构，一级NGW减速机构连接二级NGW减速机构，二级NGW减速机构连接复位弹簧箱和行程控制机构，一级NGW减速机构通过制动器连接阻尼器。本发明采用电机驱动传动机构以及两级NGW减速机构，能够保证在较小的体积下实现较大的传动比输出，从而实现核电站用弹簧复位电动执行机构体积紧凑和平稳复位的功能。

技术领域

本发明涉及电动执行机构，尤其涉及一种可调式非能动复位型电动执行机构。

背景技术

电动执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。

近年来，核电站过程自动化控制过程中的安全要求与日俱增。即使在紧急操作过程中，系统对人和环境也必须是安全的。因此要求电动执行机构在紧急操作过程中必须及时打开或关闭阀门以确保工厂处于安全状态。

目前，阀门在使用过程中，由于电动执行机构在故障、失电或紧急状态下，存在一定的安全风险。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，方便可靠，使得阀门在故障、失电或紧急状态下能够平稳恢复至安全位置的可调式非能动复位型电动执行机构。

本发明的技术方案为：包括壳体，还包括设在壳体外的复位弹簧箱和设在壳体内的电机、传动机构、一级NGW减速机构、二级NGW减速机构、制动器、阻尼器以及行程控制机构，

所述电机通过传动机构连接一级NGW减速机构，所述一级NGW减速机构连接二级NGW减速机构，所述二级NGW减速机构连接复位弹簧箱和行程控制机构，

所述一级NGW减速机构通过制动器连接阻尼器。

所述传动机构包括一级蜗轮、二级蜗杆和二级蜗轮，所述电机的旋转轴与一级蜗轮啮合，所述一级蜗轮固定在二级蜗杆上，所述二级蜗杆与二级蜗轮啮合。

所述一级NGW减速机构包括一级行星轮、一级太阳轮、一级行星架和一级内齿轮，

所述一级太阳轮固定在二级蜗轮上，所述一级行星轮分别与一级太阳轮和一级内齿轮啮合，所述一级行星轮固定在一级行星架上。

所述二级NGW减速机构包括二级行星轮、二级太阳轮和二级行星架，

所述二级太阳轮固定在一级行星架上，二级太阳轮与二级行星轮啮合，所述二级行星轮固定在二级行星架上；

所述二级行星架与复位弹簧箱连接。

还包括手动切换机构、二级内齿轮和手动蜗杆，所述手动切换机构包括具有插齿的插销，所述壳体上设有插孔，所述插销活动连接在插孔内，所述插齿用于插入一级内齿轮的外齿；

所述二级内齿轮的内齿与二级行星轮的外齿啮合，所述壳体上设有安置槽孔，

所述手动蜗杆位于安置槽孔内、且与二级内齿轮啮合。

所述制动器的一端设有制动器齿轮，另一端设有增速齿轮一，

所述制动器齿轮与一级内齿轮的外齿啮合；

所述阻尼器上设有增速齿轮二，所述增速齿轮一和增速齿轮二啮合。

所述阻尼器包括底座、转体、下垫片、阻尼壳体、上垫片、调节螺帽、弹簧和转轴；

所述底座呈凸字形，所述底座的中部设有上大下小的阶梯孔，所述下垫片具有中孔，所述下垫片水平设置阶梯孔的大台阶孔内，