[发明专利]一种可调式非能动复位型电动执行机构

权利要求书

1.一种可调式非能动复位型电动执行机构，包括壳体，其特征在于，还包括设在壳体外的复位弹簧箱和设在壳体内的电机、传动机构、一级NGW减速机构、二级NGW减速机构、制动器、阻尼器以及行程控制机构，

所述电机通过传动机构连接一级NGW减速机构，所述一级NGW减速机构连接二级NGW减速机构，所述二级NGW减速机构连接复位弹簧箱和行程控制机构，

所述一级NGW减速机构通过制动器连接阻尼器。

2.根据权利要求1所述的一种可调式非能动复位型电动执行机构，其特征在于，所述传动机构包括一级蜗轮、二级蜗杆和二级蜗轮，所述电机的旋转轴与一级蜗轮啮合，所述一级蜗轮固定在二级蜗杆上，所述二级蜗杆与二级蜗轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可调式非能动复位型电动执行机构，其特征在于，所述一级NGW减速机构包括一级行星轮、一级太阳轮、一级行星架和一级内齿轮，

所述一级太阳轮固定在二级蜗轮上，所述一级行星轮分别与一级太阳轮和一级内齿轮啮合，所述一级行星轮固定在一级行星架上。

4.根据权利要求3所述的一种可调式非能动复位型电动执行机构，其特征在于，所述二级NGW减速机构包括二级行星轮、二级太阳轮和二级行星架，

所述二级太阳轮固定在一级行星架上，二级太阳轮与二级行星轮啮合，所述二级行星轮固定在二级行星架上；

所述二级行星架与复位弹簧箱连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调式非能动复位型电动执行机构，其特征在于，

还包括手动切换机构、二级内齿轮和手动蜗杆，所述手动切换机构包括具有插齿的插销，所述壳体上设有插孔，所述插销活动连接在插孔内，所述插齿用于插入一级内齿轮的外齿；

所述二级内齿轮的内齿与二级行星轮的外齿啮合，所述壳体上设有安置槽孔，

所述手动蜗杆位于安置槽孔内、且与二级内齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的一种可调式非能动复位型电动执行机构，其特征在于，所述制动器的一端设有制动器齿轮，另一端设有增速齿轮一，

所述制动器齿轮与一级内齿轮的外齿啮合；

所述阻尼器上设有增速齿轮二，所述增速齿轮一和增速齿轮二啮合。

7.根据权利要求6所述的一种可调式非能动复位型电动执行机构，其特征在于，所述阻尼器包括底座、转体、下垫片、阻尼壳体、上垫片、调节螺帽、弹簧和转轴；

所述底座呈凸字形，所述底座的中部设有上大下小的阶梯孔，所述下垫片具有中孔，所述下垫片水平设置阶梯孔的大台阶孔内，

所述转轴上设有支撑环，所述转轴的支撑环设在下垫片上，所述转轴的下部穿过下垫片的中孔以及伸出阶梯孔，所述转轴连接增速齿轮二；

所述转体的顶、底部中间分别设有容置孔一和容置孔二，所述容置孔一的中间设有具有穿孔的连接筒，所述穿孔连通容置孔二，所述底座的上部位于容置孔二内，所述转轴的上部位于容置孔二和穿孔内，所述转轴与转体通过平键连接；

所述连接筒具有外螺纹，所述调节螺帽与连接筒通过螺纹连接，所述调节螺帽的顶部封闭，所述弹簧位于调节螺帽和转轴之间；

所述阻尼壳体具有安置孔，所述转体位于安置孔内，所述安置孔的顶部设有挡环，所述上垫片位于挡环和调节螺帽之间；

所述阻尼壳体的底部设有法兰端，所述法兰端与底座的下部连接；

所述阻尼壳体内设有阻尼硅油。

8.根据权利要求7所述的一种可调式非能动复位型电动执行机构，其特征在于，还包括密封垫、密封塞和垫片，所述密封塞用于连接在安置孔的挡环上部，所述垫片、密封垫位于密封塞和挡环之间。

9.根据权利要求7所述的一种可调式非能动复位型电动执行机构，其特征在于，所述转体与阻尼壳体之间通过间隙配合，转体与底座之间通过间隙配合。

10.根据权利要求7所述的一种可调式非能动复位型电动执行机构，其特征在于，所述调节螺帽的顶部设有小孔。