[发明专利]微型圆棒刚性外圆磨削方法及装置

权利要求书

1.微型圆棒刚性外圆磨削方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、上料步骤，将待加工的微型圆棒装载到驱动单元上，且微型圆棒的一端悬空；

S2、磨削步骤，由驱动单元驱动微型圆棒旋转并带动微型圆棒向砂轮靠近作连续进刀磨削，同时辅助随动托料，该随动托料既要跟随驱动单元进刀前进，又要实现磨削量后的空隙自动补偿；所述随动托料与砂轮分置在微型圆棒的相对侧，且整过磨削过程随动托料和砂轮均接触微型圆棒；

S3、收料步骤，磨削完成后，驱动单元停止微型圆棒旋转并驱动微型圆棒远离砂轮，随后将磨削的微型圆棒卸料并进行统一的收集。

2.根据权利要求1所述的微型圆棒刚性外圆磨削方法，其特征在于，所述上料步骤和收料步骤采用机械手自动上下料。

3.根据权利要求1所述的微型圆棒刚性外圆磨削方法，其特征在于，所述随动托料进行磨削量后的空隙自动补偿由电机配丝杆组成直线运动来实现或者直接用直线伺服电机驱动实现。

4.微型圆棒刚性外圆磨削装置，其特征在于，具有：

驱动单元（1），该驱动单元（1）至少包含移动底座（11）、卡盘（12）及驱动卡盘（12）旋转的第一动力件（13），所述移动底座（11）组装在支撑结构上并实现在一直线方向往复运动，卡盘（12）和第一动力件（13）组装在移动底座（11）上；卡盘（12）夹持待加工的微型圆棒（4）的一端，微型圆棒（4）的另一端悬空；

砂轮（2），该砂轮（2）设置在移动底座（11）往复运动的方向上，且砂轮（2）实现自转，砂轮（2）的圆周面磨削微型圆棒（4）；

随动托料组件（3），该随动托料组件（3）具有托料座（31）、顶杆（32）及第二动力件（33），托料座（31）组装在移动底座（11）上并通过第二动力件（33）驱动来实现相对移动底座（11）的往复运动，托料座（31）运动方向与移动底座（11）的往复运动方向相同；所述顶杆（32）组装在托料座（31）上，顶杆（32）的一端头接触微型圆棒（4）且与砂轮（2）形成相对接触微型圆棒。

5.根据权利要求4所述的微型圆棒刚性外圆磨削装置，其特征在于，所述顶杆（32）接触微型圆棒（4）的端头中心与砂轮（2）的转动中心在同一水平线上。

6.根据权利要求4所述的微型圆棒刚性外圆磨削装置，其特征在于，所述第二动力件（33）是电机配丝杆组成的直线运动模块或者是直线伺服电机。

7.根据权利要求5所述的微型圆棒刚性外圆磨削装置，其特征在于，所述顶杆（32）接触微型圆棒（4）的端头中心设有内凹的V企口（321）。

8.根据权利要求4所述的微型圆棒刚性外圆磨削装置，其特征在于，所述卡盘（12）是气动卡盘，配合机械手（5）自动上下料。