[发明专利]胶囊下料装置

权利要求书

1.一种胶囊下料装置，其特征在于，包括：

壳体，具有至少一个下料通道，每一所述下料通道均设有出料口和吸附孔，所述出料口的下方设有胶囊倾倒区域，所述吸附孔设置于所述下料通道的距离所述出料口至少一粒待下料胶囊长度的位置；

分料模组，所述分料模组包括至少一组一一对应的第一挡板和第二挡板，各个所述出料口处均设有一组所述第一挡板和所述第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板均与所述壳体活动连接，以使

所述第二挡板从所述出料口承接位于所述出料口的胶囊移动至所胶囊倾倒区域，同时所述第一挡板移动至所述胶囊倾倒区域以抵挡待倾倒胶囊，

或，所述第二挡板移动至所述出料口的下方以推倒位于所述胶囊倾倒区域的待倾倒胶囊并从所述出料口承接下一粒胶囊，同时所述第一挡板移动离开所述胶囊倾倒区域以释放所述待倾倒胶囊倾倒方向的空间；

吸嘴，所述吸嘴连通所述吸附孔，以使所述吸嘴抽气时所述下料通道内与所述吸附孔对应位置的待下料胶囊被吸附在所述吸附孔上。

2.如权利要求1所述的胶囊下料装置，其特征在于，所述第二挡板设有推倒端和承接面；

所述推倒端用于在所述第二挡板移动至所述出料口下方时，将位于胶囊倾倒区域的胶囊推倒；

所述承接面用于在所述第二挡板移动至所述出料口下方时，承接下一粒胶囊；

所述承接面还用于在所述第二挡板移动离开所述出料口下方时，承接所述胶囊下落。

3.如权利要求2所述的胶囊下料装置，其特征在于，所述承接面为第一弧面，所述第二挡板承接所述胶囊从所述出料口下方移动离开所述出料口时，所述第一弧面的最低点位于所述出料口竖直的下方或从所述出料口竖直的下方远离所述第一挡板的位置，以使当所述第二挡板向所述出料口下方移动以承接下一粒胶囊时，所述胶囊下落与所述第一弧面的非最低点位置先接触，并当所述第二挡板与所述胶囊接触后继续向所述第一挡板方向移动时，所述胶囊沿所述第一弧面下降。

4.如权利要求2所述的胶囊下料装置，其特征在于，所述推倒端用于推倒所述待倾倒胶囊的外侧面为第二弧面。

5.如权利要求1所述的胶囊下料装置，其特征在于，所述壳体括第一面板和第二面板，所述第一面板和第二面板盖合后的中间区域形成多个所述下料通道，所述出料口位于所述第一面板和所述第二面板盖合后的底端，所述吸附孔位于所述第二面板上。

6.如权利要求5所述的胶囊下料装置，其特征在于，所述胶囊下料装置还包括真空腔体，所述真空腔体的外侧壁设有连通所述真空腔体的真空吸嘴，多个所述吸附孔均连通所述真空腔体。

7.如权利要求6所述的胶囊下料装置，其特征在于，所述真空腔体包括真空腔盖板，所述第二面板上设有凹槽，多个所述吸附孔均设于所述凹槽内，所述真空腔盖板设于所述凹槽内以形成所述真空腔体，所述真空腔盖板的外侧壁设有真空源接口，所述真空源接口用于连接抽真空设备。

8.如权利要求7所述的胶囊下料装置，其特征在于，所述真空腔盖板与所述凹槽之间设有密封垫。

9.如权利要求1所述的胶囊下料装置，其特征在于，所述第一挡板设有抵挡面，所述抵挡面用于在所述第一挡板移动至抵挡所述待倾倒胶囊位置时抵挡所述待倾倒胶囊。

10.如权利要求9所述的胶囊下料装置，其特征在于，所述抵挡面为平面。