[发明专利]一种云锦自动纺织装置及其方法

说明书

本发明公开了一种云锦自动纺织装置及其方法，旨在解决现有技术中云锦无法自动化纺织、效率低、成本高的技术问题。其包括特制的纬线管盒和机械爪臂；纬线管盒安装在纺织机架的前端，机械爪臂安装在纬线管盒两侧；纬线管盒包括无盖箱体、纬线管卡座柱、纬线管和滑轨卡槽，滑轨卡槽固定在无盖箱体的底部，纬线管卡座柱与滑轨卡槽活动连接，纬线管安装在纬线管卡座柱上，纬线管盒可以安装多个纬线管，纬线管可通过滑轨卡槽在纬线管盒内移动。本发明能够解决云锦纺织中纬线数量较多的问题，实现云锦自动化纺织，提高云锦纺织效率。

技术领域

本发明涉及一种云锦自动纺织装置及其方法，属于自动纺织技术领域。

背景技术

随着自动化设备的发展，越来越多的领域进入自动化作业阶段，目前已经出现了比较成熟的自动纺织机械，但是现有的织锦机械最多可以同时使用八种不同颜色或不同材质的纬线，而以色彩绚丽、图案生动著称的云锦在其织造工艺中通常要使用到五十多种不同颜色或不同材质的纬线，甚至是八十多种纬线，现有的自动纺织机械无法处理这么多纬线，并且纺织过程中纬线容易出现顺序不对或相互缠绕等现有纺织设备无法解决的问题。如此繁多的纬线数量导致云锦织造一直只能由织手（操作人员）在传统云锦织机上通过手工操作来完成，纺织一幅云锦作品常常需要几个月的时间，因此云锦纺织效率非常低下，高昂的人工成本也导致云锦成品价格不菲，此外，云锦纺织机械对操作人员的技术熟练程度要求很高，这也进一步增加了云锦纺织的成本，降低了云锦纺织效率。

发明内容

为了解决现有技术中云锦无法自动化纺织、效率低、成本高的问题，本发明提出了一种云锦自动纺织装置及其方法，通过特制的纬线管盒安装、管理纬线管，并与计算机技术结合，通过纺织程序控制自动化机械完成云锦纺织操作，实现了云锦的自动化纺织，提高了云锦纺织效率，降低了云锦织物的成本。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术手段：

第一方面，本发明提出了一种云锦自动纺织装置，包括纺织机架、经轴、电子龙头、提花暗盒、纬线管盒、压纬条；所述经轴安装在所述纺织机架的两端，用于连接经线并形成经面，所述电子龙头安装在纺织机架的中间位置，所述提花暗盒通过支撑杆安装在纺织机架上方，提花暗盒中的大纤与电子龙头连接，所述纬线管盒安装在纺织机架的前端，所述压纬条安装在纺织机架上且位于纬线管盒和电子龙头之间，纬线管盒和压纬条分别与经面垂直；

所述纬线管盒包括无盖箱体、纬线管卡座柱、纬线管和滑轨卡槽，所述滑轨卡槽固定在无盖箱体的底部，滑轨卡槽包括相连的移动槽和固定槽，纬线管卡座柱与滑轨卡槽活动连接，纬线管安装在纬线管卡座柱上。

结合第一方面，进一步的，所述纬线管呈椎体型，纬线管内部设置有中空腔体；所述纬线管卡座柱顶部设置有固定柱；纬线管卡座柱上的固定柱穿过中空腔体，将纬线管安装在纬线管卡座柱上。

结合第一方面，进一步的，所述经轴包括安装在纺织机架前端的卷料轴和安装在纺织机架后端的送料轴，所述卷料轴和送料轴上均设置有旋转电机。

结合第一方面，进一步的，所述装置还包括2n个机械爪臂，机械爪臂等分为两组，分别安装在纬线管盒的两侧，其中，n为正整数。

结合第一方面，进一步的，所述机械爪臂包括底座、可旋转机械臂和多齿爪头，所述可旋转机械臂的一端固定在底座上，可旋转机械臂的另一端与多齿爪头连接；所述多齿爪头的每一齿通过传动丝杆与牵引电机连接。

第二方面，本发明提出了一种基于云锦自动纺织装置的云锦自动纺织方法，包括如下步骤：

利用预先构建的纺织编程模型处理待纺织图片，获得纺织准备参数和纺织程序；

根据纺织准备参数在云锦自动纺织装置中配置经线和纬线；

根据纺织程序，利用电子龙头带动经线上下移动，并通过机械爪臂抓取纬线管盒中的纬线在经线之间穿梭，进行自动纺织；