[发明专利]一种基于智能浮漂的水下场景重现方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供了一种用于重现智能浮漂在水下场景的方法及其装置。所述重现方法包括以下步骤：s1、获取浮漂在水平X轴、纵深Y轴和竖直Z轴的水下数据；s2、基于三轴方向的水下数据，确定浮漂在预设时间内的三轴变化值以及倾斜角度，作为上报数据；s3、基于所确定的竖直变化值，判断是否将上报数据无线传输至用户终端；s4、基于上报数据，将浮漂的实际动作映射成虚拟浮漂图形的对应运动。这样将浮漂姿态的实时位置坐标以图形和动画的形式呈现给用户，不仅提供常规的鱼情报警功能，还能使垂钓者得到更多的鱼口判断依据，从而把握提竿时机，提升中鱼效率，同时也带来了良好的垂钓体验。

技术领域

本发明涉及户外垂钓运动，并且更具体地，涉及一种用于重现智能浮漂在水下场景的方法、装置及存储介质。

背景技术

目前市面上常见的智能电子浮漂通过加速度传感器采集垂直方向的加速度，然后计算出变化范围后生成报警信号，再通过蓝牙传输到无线终端用以提醒垂钓者。

此类智能电子浮漂只能在终端上显示其连接状态，而无法呈现出浮漂在水下的实时状态，用户体验较差。

发明内容

本发明提供了一种克服现有技术中的上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于重现智能浮漂在水下场景的方法及其装置。

第一方面，提供了一种智能浮漂的水下场景的重现方法，包括以下步骤：

s1、获取浮漂在水平X轴、纵深Y轴和竖直Z轴的水下数据(x,y,z)；

s2、基于XYZ三轴方向的水下数据(x,y,z)，确定预设时间内的三轴变化值(⊿x,⊿y,⊿z)，继而得到上报数据ud；

s3、基于所确定的竖直变化值⊿z，判断是否将上报数据ud无线传输至用户终端；

s4、基于上报数据ud，将浮漂的实际动作映射成虚拟浮漂图形的对应运动。

进一步地，水下数据是加速度。

进一步地，上报数据ud为竖直变化值⊿z和倾斜角度γ，倾斜角度γ＝0.5*(z/g-1)，其中g为标准重力加速度。

进一步地，上报数据ud为三轴变化值(⊿x,⊿y,⊿z)。

进一步地，步骤s3包括s31：利用浮漂内置的传感器采集浮漂在当前水域的水下数据训练出竖直判断模型，其中将竖直变化值⊿z的数值范围划分成三个限值区间，包括微动区间、浮动区间和预咬钩区间。

进一步地，步骤s3包括s32：当竖直变化值⊿z在微动区间内时，不将上报数据ud无线传输至用户终端，同时还降低传感器采集数据的频率。

进一步地，步骤s3包括s33：当竖直变化值⊿z在浮动区间或预咬钩区间内时，将上报数据ud无线传输至用户终端。

进一步地，步骤s4包括s41：当abs(⊿x)abs(⊿y)时，则在水平X轴和竖直Z轴构成的X-Z平面上，利用第一变化值(⊿x,⊿z)显示虚拟浮漂图形的偏移运动；当abs(⊿x)abs(⊿y)时，则在纵深Y轴和竖直Z轴构成的Y-Z平面上，利用第二变化值(⊿y,⊿z)显示虚拟浮漂图形的偏移运动。

进一步地，步骤s4包括s42：当竖直变化值⊿z在浮动区间内时，按照预设倍数放大显示效果，同时还显示没有鱼咬钩。

进一步地，步骤s4包括s43：当竖直变化值⊿z在预咬钩区间内时，则进一步确定水平变化值⊿x在预定的水平区间内并且纵深变化值⊿y在预定的纵深区间内，然后显示鱼咬钩的动画，同时还驱动智能浮漂的漂尾发光模块进行变色报警。

第二方面，提供了一种智能浮漂的水下场景的重现装置，包括获取单元、计算单元、判断单元和映射单元。

获取单元，用于获取浮漂在水平X轴、纵深Y轴和竖直Z轴的水下数据(x,y,z)。