[发明专利]一种基于智能浮漂的水下场景重现方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于智能浮漂的水下场景重现方法，包括以下步骤：

s1、获取浮漂在水平X轴、纵深Y轴和竖直Z轴的水下数据(x,y,z)，其中水下数据是加速度；

s2、基于XYZ三轴方向的水下数据(x,y,z)，确定预设时间内的三轴变化值(⊿x,⊿y,⊿z)，继而得到上报数据ud；

s3、基于所确定的竖直变化值⊿z，判断是否将上报数据ud无线传输至用户终端；

s4、基于上报数据ud，将浮漂的实际动作映射成虚拟浮漂图形的对应运动；

其中步骤s4包括：

s41：当abs(⊿x)abs(⊿y)时，则在水平X轴和竖直Z轴构成的X-Z平面上，利用第一变化值(⊿x,⊿z)显示虚拟浮漂图形的偏移运动；当abs(⊿x)abs(⊿y)时，则在纵深Y轴和竖直Z轴构成的Y-Z平面上，利用第二变化值(⊿y,⊿z)显示虚拟浮漂图形的偏移运动；

s42：当竖直变化值⊿z在浮动区间内时，按照预设倍数放大显示效果，同时还显示没有鱼咬钩；

s43：当竖直变化值⊿z在预咬钩区间内时，则进一步确定水平变化值⊿x在预定的水平区间内并且纵深变化值⊿y在预定的纵深区间内，然后显示鱼咬钩的动画，同时还驱动智能浮漂的漂尾发光模块进行变色报警。

2.根据权利要求1所述的重现方法，其中上报数据ud为竖直变化值⊿z和倾斜角度γ，倾斜角度γ＝0.5*(z/g-1)，其中g为标准重力加速度。

3.根据权利要求1所述的重现方法，其中上报数据ud为三轴变化值(⊿x,⊿y,⊿z)。

4.根据权利要求2或3所述的重现方法，其中步骤s3包括s31：利用浮漂内置的传感器采集浮漂在当前水域的水下数据训练出竖直判断模型，其中将竖直变化值⊿z的数值范围划分成三个限值区间，包括微动区间、浮动区间和预咬钩区间。

5.根据权利要求4所述的重现方法，其中步骤s3包括s32：当竖直变化值⊿z在微动区间内时，不将上报数据ud无线传输至无线终端，同时还降低传感器采集数据的频率。

6.根据权利要求4所述的重现方法，其中步骤s3包括s33：当竖直变化值⊿z在浮动区间或预咬钩区间内时，将上报数据ud无线传输至用户终端。

7.一种用于执行根据权利要求1-6中任一项所述的重现方法的智能浮漂的水下场景的重现装置，包括用于执行步骤s1的获取单元、用于执行步骤s2的计算单元、用于执行步骤s3的判断单元和用于执行步骤s4的映射单元。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，包括存储在其上的程序指令，所述程序指令被处理器执行时用于实现根据权利要求1-6中任一项所述的重现方法。

9.一种智能浮漂，包括三轴加速度传感器、控制电路、无线通信模块和漂尾发光模块，其中控制电路包括处理器和根据权利要求8所述的非暂态计算机可读存储介质。