[发明专利]无人机图像采集方法及无人机

说明书

本申请实施例提供了一种无人机图像采集方法及无人机，其中，该方法包括：接收起飞指令；获取目标拍摄对象并保存所述目标拍摄对象的特征；根据所述目标拍摄对象的特征跟踪所述目标拍摄对象，获取当前图像；其中，所述当前图像包括目标拍摄对象；分析所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置，若所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置满足图像采集条件，则采集图像，实现无人机拍照过程的自动化，无需用户手动操作，为用户提供多样化的选择，提升用户体验。

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技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其涉及无人机图像采集方法无人机。

背景技术

在无人机应用中，市面上出现了一系列的自拍无人机，围绕着快捷拍照和录制小视频，用来发朋友圈、微博等社交软件来进行分享。但是现有技术中无人机的拍摄过程都比较繁琐，首先需要用户控制飞机起飞，再通过遥控器或者应用程序调整无人机的位置进行构图，然后才能进行拍照，拍完之后用户如果不满意拍照效果，则需继续操作飞机到其他位置，重新构图拍照。这样的拍照过程自动化程度不高，用户需要输入很多操作，飞机也不能提供多样化的选择。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种无人机图像采集方法及无人机，能够使无人机的拍照过程自动化，无需用户手动操作，为用户提供多样化的选择。

本申请实施例第一方面提供了一种无人机图像采集方法，包括：

接收起飞指令；

获取目标拍摄对象并保存所述目标拍摄对象的特征；

根据所述目标拍摄对象的特征跟踪所述目标拍摄对象，获取当前图像；其中，所述当前图像包括目标拍摄对象；

分析所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置，若所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置满足图像采集条件，则采集图像。

本申请实施例第二方面提供了一种无人机，包括：

存储器，用于存储无人机图像采集程序；

处理器，用于调用所述存储器中的无人机图像采集程序并执行：

接收起飞指令；

获取目标拍摄对象并保存所述目标拍摄对象的特征；

根据所述目标拍摄对象的特征跟踪所述目标拍摄对象，获取当前图像；其中，所述当前图像包括目标拍摄对象；

分析所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置，若所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置满足图像采集条件，则采集图像。

本申请实施例第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行本申请实施例第一方面提供的无人机图像采集方法。

本申请实施例提供的无人机图像采集方法无人机，通过接收起飞指令；获取目标拍摄对象并保存所述目标拍摄对象的特征；根据所述目标拍摄对象的特征跟踪所述目标拍摄对象，获取当前图像；其中，所述当前图像包括目标拍摄对象；分析所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置，若所述目标拍摄对象在所述当前图像中的位置满足图像采集条件，则采集图像，自动跟踪目标拍摄对象并根据目标拍摄对象在图像中的位置判断是否满足拍照的条件，实现了无人机拍照过程的自动化，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。