[发明专利]卫星太阳翼定位工装

说明书

本发明公开了一种卫星太阳翼定位工装，属于卫星安装技术领域，包括载物平台、平面移动机构、旋转机构、升降调节机构、支撑机构和抓取机构，所述载物平台可固定安装在转运车厢上，所述平面移动机构固定安装在载物平台上，所述旋转机构安装在平面移动机构上，所述升降调节机构安装在旋转机构上，所述支撑机构安装在旋转机构上，所述抓取机构安装在升降调节机构上。本发明通过提供一种卫星太阳翼定位工装，由抓取机构对卫星太阳翼进行夹持，利用平面移动机构对卫星太阳翼的水平位置进行调节，再由旋转机构对其的水平角度进行调节，升降调节机构和支撑机构相配合，对其进行高度和多方位角度调节，使其定位准确。

技术领域

本发明涉及卫星安装技术领域，尤其涉及一种卫星太阳翼定位工装。

背景技术

太阳翼是卫星的能量来源，卫星发射时太阳翼处于折叠状态，星箭分离后打开并在卫星飞行过程中不断调整方向，使太阳电池对准太阳，为整星工作提供能量。太阳能帆板有供电和充电两大功能，相当于一个小型发电站，太阳能帆板与太阳帆并不是同一种事物，太阳能帆板是一种收集太阳能的装置，而太阳帆是利用太阳光的光压进行宇宙航行的一种航天器。

现有公开号为CN105834987B的一种卫星太阳翼定位工装，本发明涉及一种卫星太阳翼定位工装，包括转运车，所述转运车具有载物平台，所述载物平台上具有平移机构；所述平移机构包括第一法兰盘、井字梁、第二法兰盘、固定安装在所述第一法兰盘上的第一滚珠丝杆和固定安装在所述第二法兰盘上的第二滚珠丝杆；转动第一滚珠丝杆时，能使所述井字梁在第一法兰盘上沿第一滚珠丝杆方向滑动；转动第二滚珠丝杆时，能使所述第二法兰盘在所述井字梁上沿第二滚珠丝杆方向滑动。

上述发明，在对太阳翼进行定位过程中，太阳翼始终处于水平放置，在卫星和太阳翼之间存在角度偏差时，无法进行微调，定位不准确，同时采用滚珠进行移动，精确率低。

发明内容

本发明实施例提供一种卫星太阳翼定位工装，以解决上述技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种卫星太阳翼定位工装，包括载物平台、平面移动机构、旋转机构、升降调节机构、支撑机构和抓取机构，所述载物平台可固定安装在转运车厢上，所述平面移动机构固定安装在载物平台上，所述旋转机构安装在平面移动机构上，所述升降调节机构安装在旋转机构上，所述支撑机构安装在旋转机构上，所述抓取机构安装在升降调节机构上。

进一步，所述平面移动机构包括第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、移动轨道、移动伸缩杆、移动滑块和下承载板，所述第一丝杆滑台固定安装在载物平台上，所述第二丝杆滑台固定安装在载物平台上且与第一丝杆滑台安装方向呈垂直夹角，所述移动轨道的一端安装在第一丝杆滑台的滑台上，所述移动轨道上设有移动滑槽，所述移动滑块滑动设置在移动轨道的移动滑槽内，所述下承载板焊接在移动滑块的底部且下承载板与移动轨道滑动配合，所述移动伸缩杆的一端安装在第二丝杆滑台的滑台上且另一端安装在下承载板上。

进一步，所述旋转机构包括上承载板、旋转轴承、旋转盘、旋转齿圈、支撑架、旋转齿轮、承载架和旋转电机，所述上承载板焊接在移动滑块的顶部且上承载板与移动轨道滑动配合，所述旋转轴承安装在上承载板的顶部，所述旋转盘套设在旋转轴承的外圈上且旋转盘与上承载板转动配合，所述旋转齿圈固定套设在旋转盘的外圈上，所述支撑架焊接在上承载板的侧壁上，所述承载架焊接在支撑架上，所述旋转电机安装在承载架上，所述旋转电机的主轴贯穿支撑架设置，所述旋转齿轮转动安装在支撑架上且连接在旋转电机的主轴上，所述旋转齿轮与旋转齿圈相啮合。