[发明专利]卫星太阳翼定位工装

权利要求书

1.一种卫星太阳翼定位工装，其特征在于，包括载物平台（1）、平面移动机构（2）、旋转机构（3）、升降调节机构（4）、支撑机构（5）和抓取机构（6），所述载物平台（1）可固定安装在转运车厢上，所述平面移动机构（2）固定安装在载物平台（1）上，所述旋转机构（3）安装在平面移动机构（2）上，所述升降调节机构（4）安装在旋转机构（3）上，所述支撑机构（5）安装在旋转机构（3）上，所述抓取机构（6）安装在升降调节机构（4）上，所述平面移动机构（2）包括第一丝杆滑台（21）、第二丝杆滑台（22）、移动轨道（23）、移动伸缩杆（24）、移动滑块（25）和下承载板（26），所述第一丝杆滑台（21）固定安装在载物平台（1）上，所述第二丝杆滑台（22）固定安装在载物平台（1）上且与第一丝杆滑台（21）安装方向呈垂直夹角，所述移动轨道（23）的一端安装在第一丝杆滑台（21）的滑台上，所述移动轨道（23）上设有移动滑槽，所述移动滑块（25）滑动设置在移动轨道（23）的移动滑槽内，所述下承载板（26）焊接在移动滑块（25）的底部且下承载板（26）与移动轨道（23）滑动配合，所述移动伸缩杆（24）的一端安装在第二丝杆滑台（22）的滑台上且另一端安装在下承载板（26）上。

2.根据权利要求1所述的卫星太阳翼定位工装，其特征在于，所述旋转机构（3）包括上承载板（31）、旋转轴承（32）、旋转盘（33）、旋转齿圈（34）、支撑架（35）、旋转齿轮（36）、承载架（37）和旋转电机（38），所述上承载板（31）焊接在移动滑块（25）的顶部且上承载板（31）与移动轨道（23）滑动配合，所述旋转轴承（32）安装在上承载板（31）的顶部，所述旋转盘（33）套设在旋转轴承（32）的外圈上且旋转盘（33）与上承载板（31）转动配合，所述旋转齿圈（34）固定套设在旋转盘（33）的外圈上，所述支撑架（35）焊接在上承载板（31）的侧壁上，所述承载架（37）焊接在支撑架（35）上，所述旋转电机（38）安装在承载架（37）上，所述旋转电机（38）的主轴贯穿支撑架（35）设置，所述旋转齿轮（36）转动安装在支撑架（35）上且连接在旋转电机（38）的主轴上，所述旋转齿轮（36）与旋转齿圈（34）相啮合。

3.根据权利要求2所述的卫星太阳翼定位工装，其特征在于，所述升降调节机构（4）包括支撑板（41）、调节板（42）和三个升降调节组件（43），所述支撑板（41）焊接在旋转盘（33）上时，三个所述升降调节组件（43）均安装在支撑板（41）上，每个所述升降调节组件（43）均包括升降电机（44）、升降安装板（45）、升降螺纹杆（46）、升降滑块（47）、两个升降杆（48）、两个升降支撑杆（49）和四个转动安装销（491），两个所述升降杆（48）的一端均安装在支撑板（41）上，所述升降安装板（45）安装在升降杆（48）的另一端，所述升降电机（44）安装在升降安装板（45）上且升降电机（44）的主轴贯穿升降安装板（45）设置，所述升降螺纹杆（46）转动安装在升降安装板（45）上且一端连接在升降电机（44）的主轴上，所述升降滑块（47）套设在升降螺纹杆（46）和两个升降杆（48）上，所述升降滑块（47）与两个升降杆（48）滑动配合且升降滑块（47）与升降螺纹杆（46）螺纹配合，其中两个转动安装销（491）对称转动安装在升降滑块（47）上，两个所述升降支撑杆（49）的一端分别转动安装在两个转动安装销（491）上，另外两个所述转动安装销（491）分别转动安装两个升降滑块（47）的另一端，所述调节板（42）安装在六个升降支撑杆（49）上的六个转动安装销（491）上。

4.根据权利要求3所述的卫星太阳翼定位工装，其特征在于，所述支撑机构（5）包括推动电缸（51）和万向节（52），所述推动电缸（51）安装在上承载板（31）的顶部，所述万向节（52）的一端安装在调节板（42）的底部且万向节（52）的另一端安装在推动电缸（51）的伸缩端。