[发明专利]巡检方法、装置、计算机系统及可读存储介质

说明书

本公开提供了一种巡检方法，包括：获取自动巡检设备沿轨道延伸方向自动行驶的行驶信息；在基于行驶信息，确定自动巡检设备到达预设位点的情况下，对待检测的对象进行缺陷检测，得到对象的检测结果；对对象进行定位，得到定位信息；以及将定位信息与检测结果关联，生成目标检测数据。本公开还提供了一种巡检装置、计算机系统、可读存储介质及计算机程序产品。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域以及轨道交通领域，更具体地，涉及一种巡检方法、装置、计算机系统、可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术

轨道运输是一种陆上运输方式，轨道的发展建设影响了经济发展。而轨道设施的安全，则是保证该项交通运输工具长稳发展的关键。因此，轨道巡检是一项非常重要的工作，为了保障轨道安全，需要定期对轨道进行巡检。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：现有巡检工具检测以及运行需要人力配合，工作效率低下。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种巡检方法、装置、计算机系统、可读存储介质及计算机程序产品。

本公开的一方面提供了一种巡检方法，包括：

获取自动巡检设备沿轨道延伸方向自动行驶的行驶信息；

在基于行驶信息，确定自动巡检设备到达预设位点的情况下，对待检测的对象进行缺陷检测，得到对象的检测结果；

对对象进行定位，得到定位信息；以及

将定位信息与检测结果关联，生成目标检测数据。

根据本公开的实施例，其中，对象包括轨道道床系统或轨道扣件系统；

对待检测的对象进行缺陷检测，得到对象的检测结果包括：

采集轨道道床系统或轨道扣件系统的图像信息；以及

对图像信息进行缺陷识别，得到检测结果，其中，检测结果为缺陷识别结果。

根据本公开的实施例，巡检方法还包括：

基于缺陷识别结果，判断轨道道床系统或轨道扣件系统是否具有缺陷；

在轨道道床系统或轨道扣件系统具有缺陷的情况下，在图像信息上标记预警标识；以及

在轨道道床系统或轨道扣件系统不具有缺陷的情况下，丢弃缺陷识别结果。

根据本公开的实施例，其中，对象包括轨道钢轨；

对待检测的对象进行缺陷检测，得到对象的检测结果包括：

采集轨道钢轨的几何特征数据；

基于预设位点，获取轨道钢轨的原始形态数据；以及

基于轨道钢轨的原始形态数据，利用与原始形态数据匹配的处理方法对几何特征数据进行处理，得到轨道钢轨的当前形态数据。

根据本公开的实施例，其中，行驶信息包括由自动巡检设备与轨道的两个轨道钢轨间隔的第一间隔距离和第二间隔距离；

巡检方法还包括：

基于第一间隔距离和第二间隔距离，判断自动巡检设备是否为居中行驶，其中，居中行驶为位于两个轨道钢轨中间的行驶；

在第一间隔距离与第二间隔距离的差值满足预设条件的情况下，确定自动巡检设备为居中行驶；

在第一间隔距离与第二间隔距离的差值不满足预设条件的情况下，确定自动巡检设备为未居中行驶；以及

利用电机差速控制方式调节自动巡检设备，以便自动巡检设备居中行驶。