[发明专利]巡检方法、装置、计算机系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种巡检方法，包括：

获取自动巡检设备沿轨道延伸方向自动行驶的行驶信息；

在基于所述行驶信息，确定所述自动巡检设备到达预设位点的情况下，对待检测的对象进行缺陷检测，得到所述对象的检测结果；

对所述对象进行定位，得到定位信息；以及

将所述定位信息与所述检测结果关联，生成目标检测数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对象包括轨道道床系统或轨道扣件系统；

所述对待检测的对象进行缺陷检测，得到所述对象的检测结果包括：

采集所述轨道道床系统或所述轨道扣件系统的图像信息；以及

对所述图像信息进行缺陷识别，得到检测结果，其中，所述检测结果为缺陷识别结果。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

基于所述缺陷识别结果，判断所述轨道道床系统或所述轨道扣件系统是否具有缺陷；

在所述轨道道床系统或所述轨道扣件系统具有缺陷的情况下，在所述图像信息上标记预警标识；以及

在所述轨道道床系统或轨道扣件系统不具有缺陷的情况下，丢弃所述缺陷识别结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对象包括轨道钢轨；

所述对待检测的对象进行缺陷检测，得到所述对象的检测结果包括：

采集所述轨道钢轨的几何特征数据；

基于所述预设位点，获取所述轨道钢轨的原始形态数据；以及

基于所述轨道钢轨的所述原始形态数据，利用与所述原始形态数据匹配的处理方法对所述几何特征数据进行处理，得到所述轨道钢轨的当前形态数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行驶信息包括由所述自动巡检设备与所述轨道的两个轨道钢轨间隔的第一间隔距离和第二间隔距离；

所述方法还包括：

基于所述第一间隔距离和所述第二间隔距离，判断所述自动巡检设备是否为居中行驶，其中，所述居中行驶为位于所述两个轨道钢轨中间的行驶；

在所述第一间隔距离与所述第二间隔距离的差值满足预设条件的情况下，确定所述自动巡检设备为居中行驶；

在所述第一间隔距离与所述第二间隔距离的差值不满足预设条件的情况下，确定所述自动巡检设备为未居中行驶；以及

利用电机差速控制方式调节所述自动巡检设备，以便所述自动巡检设备居中行驶。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

对所述自动巡检设备的当前位置进行实时定位，获取所述实时定位信息；

基于所述实时定位信息，获取所述自动巡检设备的当前位置的预设范围的环境信息；以及

在确定所述自动巡检设备为未居中行驶的情况下，基于所述预设范围的环境信息，利用推杆电机控制方式调节所述自动巡检设备，以便所述自动巡检设备居中行驶。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述行驶信息包括行驶路程；

所述基于所述行驶信息，确定所述自动巡检设备到达预设位点包括：

判断所述行驶路程是否达到预设路程阈值；

在所述行驶路程达到所述预设路程阈值的情况下，确定所述自动巡检设备到达所述预设位点；以及

在所述行驶路程未达到所述预设路程阈值的情况下，确定所述自动巡检设备未到达所述预设位点。

8.一种巡检装置，包括：

获取模块，用于获取自动巡检设备沿轨道延伸方向自动行驶的行驶信息；

检测模块，用于在基于所述行驶信息，确定所述自动巡检设备到达预设位点的情况下，对待检测的对象进行缺陷检测，得到所述对象的检测结果；

定位模块，用于对所述对象进行定位，得到定位信息；以及

关联模块，用于将所述定位信息与所述检测结果关联，生成目标检测数据。