[发明专利]一种具备消防事故场地清扫消毒机器人

权利要求书

1.一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，其特征在于，包括：

机器人本体（1），所述机器人本体（1）的底部设置有履带式车轮（2），所述机器人本体（1）的前后外表面上均装有摄像头；

消毒装置（3），所述消毒装置（3）位于机器人本体（1）的顶部，所述消毒装置（3）与机器人本体（1）之间设置有活动座（4）；

清扫装置（5），所述机器人本体（1）的两侧均设置有清扫装置（5），所述清扫装置（5）包括摇臂（51），所述摇臂（51）与机器人本体（1）之间限位活动连接；

收集装置（6），所述收集装置（6）包括收集箱（61），所述收集箱（61）的两侧与机器人本体（1）之间均通过支撑杆（62）固定连接，所述收集箱（61）的内部限位活动连接有收集辊（63），所述收集辊（63）的两端与收集箱（61）的两侧之间均为限位活动连接，所述收集箱（61）的一侧位于对应收集辊（63）的位置设置有收集电机（64），所述收集电机（64）输出端与收集辊（63）之间通过联轴器传动连接，所述收集辊（63）上开有升降槽（65），所述升降槽（65）的内部限位滑动连接有限位块（66），所述限位块（66）上固定连接有中心杆（67），所述中心杆（67）的中部与收集箱（61）之间通过螺栓限位活动连接，所述中心杆（67）的另一端固定连接有滑动铲（68），所述滑动铲（68）与收集箱（61）贴合设置，所述收集箱（61）位于滑动铲（68）的两端开有滑道（69），所述滑道（69）的内部均固定设置有滑杆（610），所述滑杆（610）上均活动套设有压缩弹簧（611）。

2.根据权利要求1所述的一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，其特征在于：所述消毒装置（3）包括空气消毒机本体（31），所述空气消毒机本体（31）的一端设置有出气管（32），所述出气管（32）的表面开有多个均匀分布的出气口（33）。

3.根据权利要求2所述的一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，其特征在于：所述活动座（4）与机器人本体（1）之间通过螺栓固定连接，所述活动座（4）与空气消毒机本体（31）之间通过转杆（41）限位活动连接，所述活动座（4）位于对应转杆（41）的位置设置有调节电机（42），所述调节电机（42）的输出端与转杆（41）之间通过联轴器传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，其特征在于：所述摇臂（51）与机器人本体（1）之间通过活动转轴（52）限位活动连接，所述机器人本体（1）的内部位于活动转轴（52）的上方均设置有旋转电机（53），所述旋转电机（53）的输出端与摇臂（51）之间通过活动转轴（52）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，其特征在于：所述摇臂（51）的另一端均设置有滚刷（54），所述滚刷（54）的中部固定连接有连接杆（55），所述连接杆（55）与摇臂（51）之间限位活动连接，所述摇臂（51）的上方位于对应连接杆（55）的位置设置有清扫电机（56），所述清扫电机（56）的输出端与连接杆（55）之间通过联轴器传动连接。