[发明专利]一种具备消防事故场地清扫消毒机器人

说明书

本发明公开了一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，由机器人本体、消毒装置、清扫装置以及收集装置组成；机器人本体是支撑整体的重要组成部分，机器人本体的底部设置有履带式车轮，机器人本体的前后外表面上均装有摄像头，为了对事故现场的空气进行消毒，设置有消毒装置，消毒装置与机器人本体之间设置有活动座，为了对事故现场的地面卫生进行整理，设置有清扫装置，机器人本体的两侧均设置有清扫装置，清扫装置包括摇臂，摇臂与机器人本体之间限位活动连接，为了对地面垃圾进行收集整理，设置有收集装置，收集装置包括收集箱；本发明可以对事故场地进行全面消毒，增加清洁效率，防止垃圾附着在收集箱的内壁上。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种具备消防事故场地清扫消毒机器人。

背景技术

在一些场地发生安全事故后，事故场地内部会存在一些安全隐患，而一些工人长时间存在场地中，容易引发意外，因此需要针对事故场地中的一些问题研发一种可以解决问题的消防事故场地清扫消毒机器人；

1.事故现场中可能会存在一些病菌，人附着病菌可能会引发问题，为此需要对事故场地中的空气进行消毒杀菌；

2.事故现场地面会存在血渍、混合物等难以清理的垃圾，清洁效率低下；

3.将垃圾放置在垃圾收集箱中，垃圾会附着在收集箱的内壁上难以清理，增加工人的后续工作量。

发明内容

要解决的技术问题

本发明提供了一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，旨在解决上述现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具备消防事故场地清扫消毒机器人，由机器人本体、消毒装置、清扫装置以及收集装置组成；

其中，设置有机器人本体，机器人本体为现有装置，是支撑整体的重要组成部分，所述机器人本体的底部设置有履带式车轮，用于对机器人本体进行位置移动，履带式车轮在移动使较为稳定且防滑，所述机器人本体的前后外表面上均装有摄像头，摄像头可以使工作人员便于观察附近的情况；

其中，为了对事故现场的空气进行消毒，设置有消毒装置，所述消毒装置位于机器人本体的顶部，所述消毒装置与机器人本体之间设置有活动座，通过设置的活动座便于对消毒装置的喷洒角度进行调节；

其中，为了对事故现场的地面卫生进行整理，设置有清扫装置，所述机器人本体的两侧均设置有清扫装置，所述清扫装置包括摇臂，所述摇臂与机器人本体之间限位活动连接；

其中，为了对地面垃圾进行收集整理，设置有收集装置，所述收集装置包括收集箱，通过收集箱用于收集放置垃圾，所述收集箱的两侧与机器人本体之间均通过支撑杆固定连接，所述收集箱的内部限位活动连接有收集辊；本发明可以对事故场地进行全面消毒，增加清洁效率，防止垃圾附着在收集箱的内壁上。

作为本发明的一种优选方案，所述消毒装置包括空气消毒机本体，所述空气消毒机本体的一端设置有出气管，所述出气管的表面开有多个均匀分布的出气口。

作为本发明的一种优选方案，所述活动座与机器人本体之间通过螺栓固定连接，所述活动座与空气消毒机本体之间通过转杆限位活动连接，所述活动座位于对应转杆的位置设置有调节电机，所述调节电机的输出端与转杆之间通过联轴器传动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述摇臂与机器人本体之间通过活动转轴限位活动连接，所述机器人本体的内部位于活动转轴的上方均设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端与摇臂之间通过活动转轴传动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述摇臂的另一端均设置有滚刷，所述滚刷的中部固定连接有连接杆，所述连接杆与摇臂之间限位活动连接，所述摇臂的上方位于对应连接杆的位置设置有清扫电机，所述清扫电机的输出端与连接杆之间通过联轴器传动连接。