[发明专利]人体模型的骨骼绑定方法、装置及电子设备

说明书

本说明书实施例提供一种人体模型的骨骼绑定方法、装置及电子设备。在为待绑定骨骼的第一人体模型绑定骨骼时，可以确定第一人体模型和已完成骨骼绑定的第二人体模型之间的变换关系，基于该变换关系和第二人体模型的骨骼绑定信息确定第一人体模型的骨骼绑定信息。通过将已绑定骨骼的人体模型的骨骼绑定信息迁移至待绑定骨骼的人体模型中，可以自动完成待绑定骨骼的人体模型的骨骼绑定，并且可以得到较好的绑定效果。

技术领域

本说明书涉及人体模型技术领域，尤其涉及一种人体模型的骨骼绑定方法、装置及电子设备。

背景技术

虚拟数字人作为人机交互界面的基础，已逐渐应用在很多领域。一个虚拟数字人的实现包括多个方面的内容，比如，人物设计建模、动画的实现、服装解算、渲染等。其中，一个关键的环节便是动画，而骨骼绑定是实现动画必不可少的一个步骤。目前的骨骼绑定技术，要么采用手工绑定的方式，十分耗费人力，且绑定效率较慢；要么可以实现自动绑定，但是绑定效果较差，需要美术人员做进一步修正后才能使用。因而，有必要提供一种自动实现人体模型的骨骼绑定且绑定效果较好的方案。

发明内容

基于此，本说明书提供了一种人体模型的骨骼绑定方法、装置及电子设备。

根据本说明书实施例的第一方面，提供一种人体模型的骨骼绑定方法，

所述方法包括：

获取待绑定骨骼的第一人体模型；

确定所述第一人体模型与第二人体模型之间的变换关系；

根据所述变换关系与所述第二人体模型的骨骼绑定信息确定所述第一人体模型的骨骼绑定信息；其中，所述骨骼绑定信息用于确定人体模型的骨骼关节点的位置，以及每根骨骼对人体模型各部位的影响。

根据本说明书实施例的第二方面，提供一种人体模型的骨骼绑定装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取待绑定骨骼的第一人体模型；

变换关系确定模块，用于确定所述第一人体模型与第二人体模型之间的变换关系；

骨骼绑定信息确定模块，用于根据所述变换关系与所述第二人体模型的骨骼绑定信息确定所述第一人体模型的骨骼绑定信息；其中，所述骨骼绑定信息用于确定人体模型的骨骼关节点的位置，以及每根骨骼对人体模型各部位的影响。

根据本说明书实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器、存储在所述存储器可供所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面提及的方法。

应用本说明书实施例的方案，在为待绑定骨骼的第一人体模型绑定骨骼时，可以确定第一人体模型和已完成骨骼绑定的第二人体模型之间的变换关系，基于该变换关系和第二人体模型的骨骼绑定信息确定第一人体模型的骨骼绑定信息。通过将已绑定骨骼的人体模型的骨骼绑定信息迁移至待绑定骨骼的人体模型中，可以自动完成待绑定骨骼的人体模型的骨骼绑定，并且可以得到较好的绑定效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本说明书的实施例，并与说明书一起用于解释本说明书的原理。

图1是本说明书一个实施例的一种人体网格模型的示意图。

图2是本说明书一个实施例的一种人体模型的骨骼绑定方法的流程图。

图3是本说明书一个实施例的一种人体模型骨骼绑定方法的示意图。

图4是本说明书一个实施例的一种人体模型骨骼绑定装置的逻辑结构框图。