[发明专利]人体模型的骨骼绑定方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种人体模型的骨骼绑定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待绑定骨骼的第一人体模型；

确定所述第一人体模型与第二人体模型之间的变换关系；

根据所述变换关系与所述第二人体模型的骨骼绑定信息确定所述第一人体模型的骨骼绑定信息；其中，所述骨骼绑定信息用于确定人体模型的骨骼关节点的位置，以及每根骨骼对人体模型各部位的影响。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述骨骼绑定信息包括以下一种或多种：

骨骼关节点的位置信息；

骨骼计算矩阵，用于根据所述人体模型的皮肤层的各网格顶点的位置确定所述人体模型的骨骼关节点的位置；

蒙皮权重，用于表征每根骨骼对所述人体模型的皮肤层的各网格顶点影响的大小；

肌肉变形器，用于表征所述人体模型中的肌肉层相对于所述皮肤层的位置变化。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一人体模型和所述第二人体模型的形态偏差小于预设偏差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二人体模型基于以下方式得到：

调整预先存储的参数化人体模型的模型参数，直至所述第一人体模型与所述参数化人体模型的形态偏差小于预设偏差，以得到所述第二人体模型，其中，所述参数化人体模型携带有骨骼绑定信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，确定所述第一人体模型与第二人体模型之间的变换关系，包括：

确定所述第一人体模型的皮肤层的第一网格顶点在所述第二人体模型中的对应点；

基于所述第一网格顶点以及所述对应点确定所述变换关系。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述第一人体模型的皮肤层的第一网格顶点在所述第二人体模型中的对应点，包括：

针对所述第一人体模型的皮肤层的每个第一网格顶点，分别执行以下操作：

从所述第二人体模型的皮肤层的第二网格顶点中确定与所述第一网格顶点距离最近的目标网格顶点作为所述第一网格顶点的对应点；或

从所述第二人体模型的皮肤层的网格面中确定与所述第一网格顶点距离最近的目标网格面，将所述目标网格面中与所述第一网格顶点距离最近的点作为所述第一网格顶点的对应点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对应点包括所述目标网格面中与所述第一网格顶点距离最近的点，所述目标网格面为三角形网格面，基于所述第一网格顶点以及所述对应点确定所述变换关系，包括：

确定所述对应点的质心坐标；

基于所述质心坐标确定用于表征所述变换关系的变换矩阵，所述变换矩阵为A_M×N，其中，M表示所述第一网格顶点数量，N表示所述第二网格顶点数量，所述变换矩阵的第M行对应所述第一人体模型的第M个网格顶点，所述变换矩阵的第M行第X列、第Y列和第Z列的元素数值分别为wx，wy，wz，其余列的元素数值为0，其中，X、Y、Z为所述第M个网格顶点的所述目标网面的网格顶点序号，wx，wy，wz为所述第M个网格顶点的所述对应点的质心坐标，其中，M、N、X、Y、Z均为正整数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述骨骼绑定信息包括人体模型的皮肤层的各网格顶点相对于每根骨骼的蒙皮权重，根据所述变换关系与所述第二人体模型的骨骼绑定信息确定所述第一人体模型的骨骼绑定信息，包括：

根据所述变换关系与所述第二人体模型的所述蒙皮权重确定所述第一人体模型的所述蒙皮权重；

基于所述第一人体模型的皮肤层的各第一网格顶点的余弦权重对所述第一人体模型的所述蒙皮权重进行平滑处理。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述骨骼关节点包括次级骨骼关节点，所述次级骨骼关节点包括以下一种或多种：手指关节点、手肘与手腕之间增加的关节点、膝盖与踝关节之间增加的关节点。