[发明专利]一种智慧路灯的控制方法、系统、终端以及存储介质

说明书

本申请涉及一种智慧路灯的控制方法、系统、终端以及存储介质，其属于智慧城市建设领域，其中方法包括获取与监控设备监控范围对应的监控路段的初始影像数据；控制监控设备进行图像采集以获取对比影像数据；将初始影像数据与所述对比影像数据进行比对，判断监控设备对应的监控路段上是否有障碍物；若监控路段上存在障碍物，则生成用以控制路灯切换模式的转换指令，从而控制路灯由照明灯光模式切换至障碍物灯光模式，照明灯光模式的灯光颜色与障碍物灯光模式的颜色不同。本申请具有提高行人以及车辆夜晚出行安全的效果。

技术领域

本申请涉及智慧城市建设的领域，尤其是涉及一种智慧路灯的控制方法、系统、终端以及存储介质。

背景技术

目前，随着社会经济的不断发展，城市规模不断壮大，路灯作为城市照明的公共基础设施，是城市建设的重要组成部分，同时路灯建设也与人们的日常生活密不可分，在城市的社会治安、交通安全和市容市貌中扮演着不可估量的角色。与此同时，路灯管理和控制水平的先进与否，直接反应着城市现代化文明程度的高低。随着无线通信技术的发展，建设一套高自动化程度、高可靠运行的路灯监控系统已经成为建设现代化大都市的一个重要标志。

现有的，通常控制路灯在统一的时间开启并持续到第二天的早晨，控制路灯统一熄灭，从而起到为行人以及过往车辆照明的作用。

上述中的相关技术存在以下缺陷：由于路灯的照明作用有限，车辆以及行人夜晚在路上行走时，有可能无法及时发现路上的障碍物，存在一定的安全隐患。

发明内容

为了降低车辆及行人夜行的危险性，本申请提供一种智慧路灯的控制方法、系统、终端以及存储介质。

第一方面，本申请提供一种智慧路灯的控制方法，采用如下的技术方案：

一种智慧路灯的控制方法，所述方法基于一路灯控制系统，所述路灯控制系统包括多盏路灯以及至少一台监控设备，包括：

获取与所述监控设备监控范围对应的监控路段的初始影像数据；

控制所述监控设备进行图像采集以获取对比影像数据；

将所述初始影像数据与所述对比影像数据进行比对，判断监控设备对应的监控路段上是否有障碍物；

若所述监控路段上存在障碍物，则生成用以控制路灯切换模式的转换指令，从而控制路灯由照明灯光模式切换至障碍物灯光模式，所述照明灯光模式的灯光颜色与所述障碍物灯光模式的颜色不同。

通过采用上述技术方案，在检测到路面上出现障碍物时，可控制障碍物附近的路灯切换颜色，对过往路人以及车辆起到提醒作用，由于夜间灯光明显，对路人以及车辆有较为明显的提示作用，降低因为晚上可视度较低，导致过往车辆以及行人无法及时发现障碍物，发生意外事故的可能性。

可选的，所述将所述初始影像数据与所述更新影像数据进行比对，判断监控设备对应的监控路段上是否有障碍物具体包括：

将所述初始影像数据与所述对比影像数据进行比对，判断对比影像是否与初始影像是否完全一致；

若对比影像与初始影像不一致，则获取对比影像数据相对于初始影像数据增加的可疑特征；

对所述可疑特征进行特征识别以获取识别结果，并根据所述识别结果判断所述可疑特征是否为车辆或行人；

若所述可疑特征不是车辆或行人，则判断监控设备对应的监控路段上有障碍物。

通过采用上述技术方案，对获取的对比影像数据进行特征识别，减少过往车辆以及路人对障碍物辨识的影响，提高对障碍物辨识的可靠性。

可选的，在判断监控设备对应的监控路段上有障碍物之后，还包括：

根据所述识别结果，获取监控路段上除车辆及行人以外的可疑特征，将获取的可疑特征标记为待处理特征；

采用预设的体积预估方法，获取所述待处理特征的体积数据，判断所述体积数据是否超过预设的警戒阈值；