[发明专利]一种智慧路灯的控制方法、系统、终端以及存储介质

权利要求书

1.一种智慧路灯的控制方法，所述方法基于一路灯控制系统，所述路灯控制系统包括多盏路灯以及至少一台监控设备，其特征在于，包括：

获取与所述监控设备监控范围对应的监控路段的初始影像数据；

控制所述监控设备进行图像采集以获取对比影像数据；

将所述初始影像数据与所述对比影像数据进行比对，判断监控设备对应的监控路段上是否有障碍物；

若所述监控路段上存在障碍物，则生成用以控制路灯切换模式的转换指令，从而控制路灯由照明灯光模式切换至障碍物灯光模式，所述照明灯光模式的灯光颜色与所述障碍物灯光模式的颜色不同。

2.根据权利要求1所述的一种智慧路灯的控制方法，其特征在于，所述将所述初始影像数据与所述更新影像数据进行比对，判断监控设备对应的监控路段上是否有障碍物具体包括：

将所述初始影像数据与所述对比影像数据进行比对，判断对比影像是否与初始影像是否完全一致；

若对比影像与初始影像不一致，则获取对比影像数据相对于初始影像数据增加的可疑特征；

对所述可疑特征进行特征识别以获取识别结果，并根据所述识别结果判断所述可疑特征是否为车辆或行人；

若所述可疑特征不是车辆或行人，则定义监控设备对应的监控路段上有障碍物。

3.根据权利要求2所述的一种智慧路灯的控制方法，其特征在于，在判断监控设备对应的监控路段上有障碍物之后，还包括：

根据所述识别结果，获取监控路段上除车辆及行人以外的可疑特征，将获取的可疑特征标记为待处理特征；

采用预设的体积预估方法，获取所述待处理特征的体积数据，判断所述体积数据是否超过预设的警戒阈值；

若所述体积数据超过预设的警戒阈值，则将所述待处理特征标记为警戒特征。

4.根据权利要求3所述的一种智慧路灯的控制方法，其特征在于，所述生成用以控制路灯切换模式的转换指令，从而控制路灯由照明灯光模式切换至障碍物灯光模式具体包括：

根据所述对比影像数据，确定警戒特征的障碍物坐标值；

根据所述警戒特征的障碍物坐标值，获取距离所述警戒特征最近的两盏路灯，生成控制所述路灯切换模式的转换指令，从而控制获取的两盏路灯由照明灯光模式切换至障碍物灯光模式。

5.根据权利要求1所述的一种智慧路灯的控制方法，其特征在于，在将所述初始影像数据与所述对比影像数据进行比对之后，还包括：

设置对比时钟；

判断所述对比时钟是否触发；若所述对比时钟触发，则控制监控设备进行图像采集以获取更新影像数据；

将更新影像数据以及对比影像数据进行比对，以获取比对结果；

根据所述比对结果，判断所述监控路段是否出现新的障碍物，若判断为是，则获取新的障碍物的障碍物坐标值，生成转换指令以控制距离新的障碍物最近的两盏路灯切换为障碍物灯光模式；

根据所述比对结果，判断所述监控路段上是否有障碍物消失，若判断为是，则生成更新指令以控制距离消失的障碍物最近的两盏路灯切换为照明灯光模式。

6.根据权利要求1所述的一种智慧路灯的控制方法，其特征在于，所述监控设备设有多个，所述监控设备沿路灯所在的道路的长度方向均匀分布，所述监控设备的监控范围与相邻两侧的监控设备的监控范围有重合部分。

7.根据权利要求4所述的一种智慧路灯的控制方法，其特征在于，在确定警戒特征的障碍物坐标值之后，还包括：

将所述障碍物坐标值发送至管理员终端。