[发明专利]一种多工位动力刀架的调姿检测平台及其控制方法

说明书

本发明涉及检测控制技术领域，尤其涉及一种多工位动力刀架的调姿检测平台，包括：刀架本体；第一支撑部，包括第一座体和第一转动体，第一座体沿直线运动，第一转动体与第一座体通过第一转动副转动连接，第一转动体与刀架本体通过第二转动副转动连接，第一转动副与第二转动副相对固定；第二支撑部，包括直线运动端和高度调节装置，直线运动端沿直线运动，高度调节装置一端与直线运动端通过第一球副连接，高度调节装置另一端与刀架本体通过第二球副连接；第一座体和直线运动端的直线导向结构相对静止且平行。通过本发明可实现刀架本体与三个驱动输入之间确定的参数关系，有效降低了控制难度，平台由低副实现，具有控制方便、加工制造简单等优点。

技术领域

本发明涉及检测控制技术领域，尤其涉及一种多工位动力刀架的调姿检测平台及其控制方法。

背景技术

机床的加工过程是一个安装在动力刀架上的刀具与工件之间的相对运动过程，动力刀架是数控机床提高加工效率、扩大工艺范围、增强整机性能的核心功能部件，动力刀架的精度直接影响零件表面成型运动的轨迹及准确性，其静动态性能直接影响机床的加工精度、表面质量和机床的生产效率和可靠性。

动力刀架不仅可实现一次装卡下车、铣、钻、镗、滚齿等多种复合加工，也可实现钻斜孔、铣斜面、作为插补轴进行空间曲面的加工，具有高动态灵敏度、高精度、强扭力、高可靠性等优点，已被广泛应用于汽车动力总成、尖端国防武器、集成电路、航空航天、光学制造、消费电子领域，满足了复杂、高精密零件的加工要求，可替代多台设备的加工，大大缩短了加工周期和成本，可见，动力刀架的价值和意义重大。

动力刀架在制造和装配完毕后，需要检测其本身的各种误差，以保证其本身的精度要求，在检测过程中需要建立输入和输出的对应关系，从而确保获得准确的检测条件，但目前用于动力刀架多工位调姿检测的平台输入—输出控制难度较大，降低了工作效率。

鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期设计一种多工位动力刀架的调姿检测平台及其控制方法。

发明内容

本发明提供了一种多工位动力刀架的调姿检测平台，可有效解决背景技术中问题，同时本发明中还请求保护一种多工位动力刀架的调姿检测平台的控制方法，具有同样的技术效果。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种多工位动力刀架的调姿检测平台，包括：

刀架本体；

第一支撑部，包括第一座体和第一转动体，所述第一座体沿直线运动，所述第一转动体与所述第一座体通过第一转动副转动连接，所述第一转动体与所述刀架本体通过第二转动副转动连接，所述第一转动副与所述第二转动副相对固定；

第二支撑部，包括直线运动端和高度调节装置，所述直线运动端沿直线运动，所述高度调节装置一端所述直线运动端通过第一球副连接，所述高度调节装置另一端与所述刀架本体通过第二球副连接；

所述第一座体和直线运动端的直线导向结构相对静止且平行。

进一步地，所述第一转动副和第二转动副的轴线垂直设置。

进一步地，所述第一转动副和第二转动副通过“T”字型结构实现。

进一步地，第一座体和直线运动端的直线运动在同一静平面内进行。

进一步地，所述第一转动副的轴线与所述静平面垂直。

进一步地，所述第一转动副的轴线与所述静平面平行。

进一步地，所述高度调节装置包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体通过第三转动副连接，且所述第三转动副将所述第二杆体分割为第一段和第二段，所述第一段末端与所述第二球副连接；