[发明专利]一种多工位动力刀架的调姿检测平台及其控制方法

权利要求书

1.一种多工位动力刀架的调姿检测平台，其特征在于，包括：

刀架本体；

第一支撑部，包括第一座体和第一转动体，所述第一座体沿直线运动，所述第一转动体与所述第一座体通过第一转动副转动连接，所述第一转动体与所述刀架本体通过第二转动副转动连接，所述第一转动副与所述第二转动副相对固定；

第二支撑部，包括直线运动端和高度调节装置，所述直线运动端沿直线运动，所述高度调节装置一端和所述直线运动端通过第一球副连接，所述高度调节装置另一端与所述刀架本体通过第二球副连接；

所述第一座体和直线运动端的直线导向结构相对静止且平行；所述第一座体和直线运动端的直线运动在同一静平面内进行；

所述第一转动副的轴线与所述静平面平行；

所述高度调节装置包括缸体和调节杆，所述调节杆沿所述缸体内腔直线运动，所述调节杆末端与所述第二球副连接，所述缸体末端与所述第一球副连接；

在实施过程中，第一座体静止不动，直线运动端沿直线运动，使得刀架本体围绕第二转动副向下转动，高度调节装置发生高度变化，使得刀架本体同时相对于第一转动副发生转动。

2.根据权利要求1所述的多工位动力刀架的调姿检测平台，其特征在于，所述第一转动副和第二转动副的轴线垂直设置。

3.根据权利要求2所述的多工位动力刀架的调姿检测平台，其特征在于，所述第一转动副和第二转动副通过“T”字型结构实现。